Lista de exercícios de Diagramas de blocos com respostas

Lista de exercícios de Diagramas de blocos grátis para imprimir: 6 exercícios do nível fácil ao nível de prova, com gabarito. Imprima ou salve como PDF.

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Nome: ____________________   Data: ____________

1.Fácil
R(s)+10G₁3G₂C(s)0,25H−

No diagrama de blocos, o caminho direto tem os ganhos G₁ = 10 e G₂ = 3 em série, e o caminho de realimentação negativa tem o ganho H = 0,25. Encontre o ganho global T = C/R.

G₁ = 10G₂ = 3H = 0,25
T =
2.Fácil
R(s)+3G₁10G₂C(s)0,5H−

No diagrama de blocos, o caminho direto tem os ganhos G₁ = 3 e G₂ = 10 em série, e o caminho de realimentação negativa tem o ganho H = 0,5. Encontre o ganho global T = C/R.

G₁ = 3G₂ = 10H = 0,5
T =
3.Média
R(s)+17s + 8G(s)C(s)2H−

Uma planta G(s) = 17/(s + 8) é controlada em uma malha de realimentação negativa cujo sensor tem ganho H = 2. Um degrau de tamanho 2 é aplicado em R. Encontre a saída em regime permanente css.

G(s) = 17/(s + 8)H = 2R = 2
css =
4.Média
R(s)+K(s + 1)(s + 2)G(s)C(s)−

A planta G(s) = K/((s + 1)(s + 2)) está em uma malha de realimentação negativa unitária. Encontre o ganho K para o qual a malha fechada é criticamente amortecida (dois polos reais iguais).

G(s) = K/((s + 1)(s + 2))realimentação negativa unitária
K =
5.Difícil
R(s)+12s(s + 3)G(s)C(s)2H−

A planta G(s) = 12/(s(s + 3)) está em uma malha de realimentação negativa com ganho de sensor H = 2. Os polos de malha fechada são complexos. Encontre a parte real deles σ.

G(s) = 12/(s(s + 3))H = 2
σ =
6.Difícil
R(s)+22controlador+D(s)+4s + 4plantaC(s)−

Um controlador proporcional K = 22 comanda a planta G(s) = 4/(s + 4) em uma malha de realimentação negativa unitária. Uma perturbação D entra na entrada da planta (é somada à saída do controlador). Com R = 0, é aplicado um degrau de perturbação de tamanho 5. Encontre a saída em regime permanente css.

K = 22G(s) = 4/(s + 4)D = 5R = 0
css =

Gabarito

  1. 1. T = 3,529
  2. 2. T = 1,875
  3. 3. css = 0,8095
  4. 4. K = 0,25
  5. 5. σ = −1,5
  6. 6. css = 0,2174

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