Lista de exercícios de Diagramas de blocos com respostas

Lista de exercícios de Diagramas de blocos grátis para imprimir: 6 exercícios do nível fácil ao nível de prova, com gabarito. Imprima ou salve como PDF.

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Nome: ____________________   Data: ____________

1.Fácil
R(s)+8s + 9G(s)C(s)−

Uma planta G(s) = 8/(s + 9) é colocada em uma malha de realimentação negativa unitária. Encontre a constante de tempo τ da malha fechada.

G(s) = 8/(s + 9)realimentação negativa unitária
τ = s
2.Fácil
R(s)10G₂3G₃+−3G₁C(s)

O sinal R se divide em dois blocos em paralelo G₂ = 10 e G₃ = 3. Suas saídas se encontram em um ponto de soma com os sinais mostrados (+ and −), e a soma passa por G₁ = 3. Encontre o ganho global T = C/R.

G₁ = 3G₂ = 10G₃ = 3sinais: + G₂, − G₃
T =
3.Média
R(s)+13K+3s + 1G(s)C(s)0,5H₁−−

A planta G(s) = 3/(s + 1) tem uma malha interna (secundária) de realimentação negativa com ganho H₁ = 0,5. Um ganho de controlador K = 13 e uma malha externa de realimentação negativa unitária fecham o sistema. Encontre o ganho CC de malha fechada T(0).

G(s) = 3/(s + 1)H₁ = 0,5K = 13
T(0) =
4.Média
R(s)+10s(s + 8)G(s)C(s)−

Uma malha de realimentação negativa unitária tem G(s) = 10/(s(s + 8)). A referência é uma rampa r(t) = 1·t. Encontre o erro em regime permanente ess.

G(s) = 10/(s(s + 8))r(t) = 1·t
ess =
5.Difícil
R(s)+Kcontrolador+D(s)+6s + 10plantaC(s)−

Um controlador proporcional K comanda a planta G(s) = 6/(s + 10) em uma malha de realimentação negativa unitária. Um degrau de perturbação de tamanho 0,5 entra na entrada da planta com R = 0. Encontre o menor ganho K que mantém a saída em regime permanente igual ou inferior a 0,06.

G(s) = 6/(s + 10)D = 0,5css ≤ 0,06
K =
6.Difícil
R(s)+Kcontrolador+D(s)+9s + 8plantaC(s)−

Um controlador proporcional K comanda a planta G(s) = 9/(s + 8) em uma malha de realimentação negativa unitária. Um degrau de perturbação de tamanho 5 entra na entrada da planta com R = 0. Encontre o menor ganho K que mantém a saída em regime permanente igual ou inferior a 0,1125.

G(s) = 9/(s + 8)D = 5css ≤ 0,1125
K =

Gabarito

  1. 1. τ = 0,05882 s
  2. 2. T = 21
  3. 3. T(0) = 0,9398
  4. 4. ess = 0,8
  5. 5. K = 6,667
  6. 6. K = 43,56

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