Lista de exercícios de Diagramas de blocos com respostas

Lista de exercícios de Diagramas de blocos grátis para imprimir: 6 exercícios do nível fácil ao nível de prova, com gabarito. Imprima ou salve como PDF.

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Nome: ____________________   Data: ____________

1.Fácil
R(s)+9GC(s)0,025H+

Um amplificador de ganho G = 9 tem realimentação positiva por um caminho de ganho H = 0,025 (o sinal de realimentação é somado no ponto de soma). Encontre o ganho de malha fechada T = C/R.

G = 9H = 0,025realimentação positiva
T =
2.Fácil
R(s)+15G₁4G₂C(s)0,05H−

No diagrama de blocos, o caminho direto tem os ganhos G₁ = 15 e G₂ = 4 em série, e o caminho de realimentação negativa tem o ganho H = 0,05. Encontre o ganho global T = C/R.

G₁ = 15G₂ = 4H = 0,05
T =
3.Média
R(s)+14s(s + 9)G(s)C(s)−

Uma malha de realimentação negativa unitária tem G(s) = 14/(s(s + 9)). A referência é uma rampa r(t) = 2·t. Encontre o erro em regime permanente ess.

G(s) = 14/(s(s + 9))r(t) = 2·t
ess =
4.Média
R(s)+Ks(s + 14)G(s)C(s)−

A planta G(s) = K/(s(s + 14)) está em uma malha de realimentação negativa unitária. Encontre o ganho K para o qual a malha fechada é criticamente amortecida (dois polos reais iguais).

G(s) = K/(s(s + 14))realimentação negativa unitária
K =
5.Difícil
R(s)+6controlador+D(s)+6s + 9plantaC(s)−

Um controlador proporcional K = 6 comanda a planta G(s) = 6/(s + 9) em uma malha de realimentação negativa unitária. Uma perturbação D entra na entrada da planta (é somada à saída do controlador). Com R = 0, é aplicado um degrau de perturbação de tamanho 5. Encontre a saída em regime permanente css.

K = 6G(s) = 6/(s + 9)D = 5R = 0
css =
6.Difícil
R(s)+K(s + 1)(s + 3)(s + 5)G(s)C(s)−

A planta G(s) = K/((s + 1)(s + 3)(s + 5)) está em uma malha de realimentação negativa unitária. Use o critério de Routh–Hurwitz para encontrar o maior ganho Kmax para o qual a malha fechada é estável.

G(s) = K/((s + 1)(s + 3)(s + 5))realimentação negativa unitária
Kmax =

Gabarito

  1. 1. T = 11,61
  2. 2. T = 15
  3. 3. ess = 1,286
  4. 4. K = 49
  5. 5. css = 0,6667
  6. 6. Kmax = 192

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