Lista de exercícios de Diagramas de blocos com respostas

O sinal R se divide em dois blocos em paralelo G₂ = 2 e G₃ = 3. Suas saídas se encontram em um ponto de soma com os sinais mostrados (+ and +), e a soma passa por G₁ = 6. Encontre o ganho global T = C/R.

Uma planta G(s) = 13/(s + 7) é colocada em uma malha de realimentação negativa unitária. Encontre o ganho CC de malha fechada T(0).

Uma malha de realimentação negativa unitária tem G(s) = 8(s + 4)/((s + 1)(s + 6)). Um degrau de tamanho 5 é aplicado na referência. Encontre o erro em regime permanente e_ss.

Uma malha de realimentação negativa unitária tem G(s) = 48/(s(s + 3)). A referência é uma rampa r(t) = 5·t. Encontre o erro em regime permanente e_ss.

Reduza o diagrama de blocos com G₁ = 19/(s + 1), G₂ = 5/(s + 2), uma realimentação negativa interna H₁ = 0,5 em torno de G₂ e uma realimentação negativa externa H₂ = 0,25. Encontre o ganho CC T(0) de C(s)/R(s).

Um controlador proporcional K = 3 comanda a planta G(s) = 4/(s + 10) em uma malha de realimentação negativa unitária. Uma perturbação D entra na entrada da planta (é somada à saída do controlador). Um degrau de referência de tamanho 2 e um degrau de perturbação de tamanho 5 são aplicados juntos. Encontre a saída em regime permanente c_ss.