Lista de exercícios de Diagramas de blocos com respostas

O sinal R se divide em dois blocos em paralelo G₂ = 3 e G₃ = 9. Suas saídas se encontram em um ponto de soma com os sinais mostrados (+ and +), e a soma passa por G₁ = 4. Encontre o ganho global T = C/R.

O sinal R se divide em dois blocos em paralelo G₂ = 11 e G₃ = 4. Suas saídas se encontram em um ponto de soma com os sinais mostrados (+ and −), e a soma passa por G₁ = 8. Encontre o ganho global T = C/R.

Uma malha de realimentação negativa unitária tem G(s) = 7(s + 1)/((s + 4)(s + 6)). Um degrau de tamanho 10 é aplicado na referência. Encontre o erro em regime permanente e_ss.

A planta G(s) = 7/(s + 2) tem uma malha interna (secundária) de realimentação negativa com ganho H₁ = 5. Um ganho de controlador K = 7 e uma malha externa de realimentação negativa unitária fecham o sistema. Encontre o polo de malha fechada p.

Um controlador proporcional K comanda a planta G(s) = 10/(s + 7) em uma malha de realimentação negativa unitária. Um degrau de perturbação de tamanho 2 entra na entrada da planta com R = 0. Encontre o menor ganho K que mantém a saída em regime permanente igual ou inferior a 0,1429.

A planta G(s) = 48/(s(s + 6)) está em uma malha de realimentação negativa com ganho de sensor H = 1. Os polos de malha fechada são complexos. Encontre a parte imaginária deles ω_d (o valor positivo), em rad/s.