Lista de exercícios de Diagramas de blocos com respostas

Lista de exercícios de Diagramas de blocos grátis para imprimir: 6 exercícios do nível fácil ao nível de prova, com gabarito. Imprima ou salve como PDF.

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Nome: ____________________   Data: ____________

1.Fácil
R(s)+10GC(s)0,025H+

Um amplificador de ganho G = 10 tem realimentação positiva por um caminho de ganho H = 0,025 (o sinal de realimentação é somado no ponto de soma). Encontre o ganho de malha fechada T = C/R.

G = 10H = 0,025realimentação positiva
T =
2.Fácil
R(s)+12G₁4G₂C(s)0,05H−

No diagrama de blocos, o caminho direto tem os ganhos G₁ = 12 e G₂ = 4 em série, e o caminho de realimentação negativa tem o ganho H = 0,05. Encontre o ganho global T = C/R.

G₁ = 12G₂ = 4H = 0,05
T =
3.Média
R(s)+11(s + 8)(s + 3)(s + 9)G(s)C(s)−

Uma malha de realimentação negativa unitária tem G(s) = 11(s + 8)/((s + 3)(s + 9)). Um degrau de tamanho 10 é aplicado na referência. Encontre o erro em regime permanente ess.

G(s) = 11(s + 8)/((s + 3)(s + 9))R = 10
ess =
4.Média
R(s)+Ks(s + 6)G(s)C(s)−

A planta G(s) = K/(s(s + 6)) está em uma malha de realimentação negativa unitária. Encontre o ganho K para o qual a malha fechada é criticamente amortecida (dois polos reais iguais).

G(s) = K/(s(s + 6))realimentação negativa unitária
K =
5.Difícil
R(s)+Kcontrolador+D(s)+3s + 3plantaC(s)−

Um controlador proporcional K comanda a planta G(s) = 3/(s + 3) em uma malha de realimentação negativa unitária. Um degrau de perturbação de tamanho 1 entra na entrada da planta com R = 0. Encontre o menor ganho K que mantém a saída em regime permanente igual ou inferior a 0,01.

G(s) = 3/(s + 3)D = 1css ≤ 0,01
K =
6.Difícil
R(s)+72s(s + 12)G(s)C(s)2H−

A planta G(s) = 72/(s(s + 12)) está em uma malha de realimentação negativa com ganho de sensor H = 2. Os polos de malha fechada são complexos. Encontre a parte imaginária deles ωd (o valor positivo), em rad/s.

G(s) = 72/(s(s + 12))H = 2
ωd = rad/s

Gabarito

  1. 1. T = 13,33
  2. 2. T = 14,12
  3. 3. ess = 2,348
  4. 4. K = 9
  5. 5. K = 99
  6. 6. ωd = 10,39 rad/s

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