Lista de exercícios de Diagramas de blocos com respostas

Lista de exercícios de Diagramas de blocos grátis para imprimir: 6 exercícios do nível fácil ao nível de prova, com gabarito. Imprima ou salve como PDF.

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Nome: ____________________   Data: ____________

1.Fácil
R(s)+11G₁2G₂C(s)0,5H−

No diagrama de blocos, o caminho direto tem os ganhos G₁ = 11 e G₂ = 2 em série, e o caminho de realimentação negativa tem o ganho H = 0,5. Encontre o ganho global T = C/R.

G₁ = 11G₂ = 2H = 0,5
T =
2.Fácil
R(s)+4G₁7G₂C(s)0,25H−

No diagrama de blocos, o caminho direto tem os ganhos G₁ = 4 e G₂ = 7 em série, e o caminho de realimentação negativa tem o ganho H = 0,25. Encontre o ganho global T = C/R.

G₁ = 4G₂ = 7H = 0,25
T =
3.Média
R(s)+14s + 8G(s)C(s)0,2H−

Uma planta G(s) = 14/(s + 8) é controlada em uma malha de realimentação negativa cujo sensor tem ganho H = 0,2. Encontre a constante de tempo τ da malha fechada.

G(s) = 14/(s + 8)H = 0,2
τ = s
4.Média
R(s)+11K+4s + 3G(s)C(s)2H₁−−

A planta G(s) = 4/(s + 3) tem uma malha interna (secundária) de realimentação negativa com ganho H₁ = 2. Um ganho de controlador K = 11 e uma malha externa de realimentação negativa unitária fecham o sistema. Encontre o polo de malha fechada p.

G(s) = 4/(s + 3)H₁ = 2K = 11
p =
5.Difícil
R(s)+3s + 1G₁+8s + 6G₂C(s)2H₁−0,1H₂−

Reduza o diagrama de blocos com G₁ = 3/(s + 1), G₂ = 8/(s + 6), uma realimentação negativa interna H₁ = 2 em torno de G₂ e uma realimentação negativa externa H₂ = 0,1. Encontre o ganho CC T(0) de C(s)/R(s).

G₁ = 3/(s + 1)G₂ = 8/(s + 6)H₁ = 2H₂ = 0,1
T(0) =
6.Difícil
R(s)+Ks(s + 4)(s + 7)G(s)C(s)−

A planta G(s) = K/(s(s + 4)(s + 7)) está em uma malha de realimentação negativa unitária. Use o critério de Routh–Hurwitz para encontrar o maior ganho Kmax para o qual a malha fechada é estável.

G(s) = K/(s(s + 4)(s + 7))realimentação negativa unitária
Kmax =

Gabarito

  1. 1. T = 1,833
  2. 2. T = 3,5
  3. 3. τ = 0,09259 s
  4. 4. p = −55
  5. 5. T(0) = 0,9836
  6. 6. Kmax = 308

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