Lista de exercícios de Diagramas de blocos com respostas

Lista de exercícios de Diagramas de blocos grátis para imprimir: 6 exercícios do nível fácil ao nível de prova, com gabarito. Imprima ou salve como PDF.

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Nome: ____________________   Data: ____________

1.Fácil
R(s)+8GC(s)0,025H+

Um amplificador de ganho G = 8 tem realimentação positiva por um caminho de ganho H = 0,025 (o sinal de realimentação é somado no ponto de soma). Encontre o ganho de malha fechada T = C/R.

G = 8H = 0,025realimentação positiva
T =
2.Fácil
R(s)+9s + 5G(s)C(s)−

Uma planta G(s) = 9/(s + 5) é colocada em uma malha de realimentação negativa unitária. Encontre o ganho CC de malha fechada T(0).

G(s) = 9/(s + 5)realimentação negativa unitária
T(0) =
3.Média
R(s)+38s + 9G(s)C(s)0,2H−

Uma planta G(s) = 38/(s + 9) é controlada em uma malha de realimentação negativa cujo sensor tem ganho H = 0,2. Encontre a constante de tempo τ da malha fechada.

G(s) = 38/(s + 9)H = 0,2
τ = s
4.Média
R(s)+1(s + 5)(s + 6)(s + 9)G(s)C(s)−

Uma malha de realimentação negativa unitária tem G(s) = 1(s + 5)/((s + 6)(s + 9)). Um degrau de tamanho 2 é aplicado na referência. Encontre o erro em regime permanente ess.

G(s) = 1(s + 5)/((s + 6)(s + 9))R = 2
ess =
5.Difícil
R(s)+24s(s + 7)G(s)C(s)1H−

A planta G(s) = 24/(s(s + 7)) está em uma malha de realimentação negativa com ganho de sensor H = 1. Os polos de malha fechada são complexos. Encontre a parte real deles σ.

G(s) = 24/(s(s + 7))H = 1
σ =
6.Difícil
R(s)+Kcontrolador+D(s)+5s + 6plantaC(s)−

Um controlador proporcional K comanda a planta G(s) = 5/(s + 6) em uma malha de realimentação negativa unitária. Um degrau de perturbação de tamanho 10 entra na entrada da planta com R = 0. Encontre o menor ganho K que mantém a saída em regime permanente igual ou inferior a 0,08333.

G(s) = 5/(s + 6)D = 10css ≤ 0,08333
K =

Gabarito

  1. 1. T = 10
  2. 2. T(0) = 0,6429
  3. 3. τ = 0,06024 s
  4. 4. ess = 1,831
  5. 5. σ = −3,5
  6. 6. K = 118,8

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