Lista de exercícios de Diagramas de blocos com respostas

Lista de exercícios de Diagramas de blocos grátis para imprimir: 6 exercícios do nível fácil ao nível de prova, com gabarito. Imprima ou salve como PDF.

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Nome: ____________________   Data: ____________

1.Fácil
R(s)+5GC(s)0,04H+

Um amplificador de ganho G = 5 tem realimentação positiva por um caminho de ganho H = 0,04 (o sinal de realimentação é somado no ponto de soma). Encontre o ganho de malha fechada T = C/R.

G = 5H = 0,04realimentação positiva
T =
2.Fácil
R(s)+15G₁4G₂C(s)1H−

No diagrama de blocos, o caminho direto tem os ganhos G₁ = 15 e G₂ = 4 em série, e o caminho de realimentação negativa tem o ganho H = 1. Encontre o ganho global T = C/R.

G₁ = 15G₂ = 4H = 1
T =
3.Média
R(s)+46s(s + 9)G(s)C(s)−

Uma malha de realimentação negativa unitária tem G(s) = 46/(s(s + 9)). A referência é uma rampa r(t) = 1·t. Encontre o erro em regime permanente ess.

G(s) = 46/(s(s + 9))r(t) = 1·t
ess =
4.Média
R(s)+9(s + 7)(s + 3)(s + 8)G(s)C(s)−

Uma malha de realimentação negativa unitária tem G(s) = 9(s + 7)/((s + 3)(s + 8)). Um degrau de tamanho 1 é aplicado na referência. Encontre o erro em regime permanente ess.

G(s) = 9(s + 7)/((s + 3)(s + 8))R = 1
ess =
5.Difícil
R(s)+Kcontrolador+D(s)+3s + 7plantaC(s)−

Um controlador proporcional K comanda a planta G(s) = 3/(s + 7) em uma malha de realimentação negativa unitária. Um degrau de perturbação de tamanho 10 entra na entrada da planta com R = 0. Encontre o menor ganho K que mantém a saída em regime permanente igual ou inferior a 0,4286.

G(s) = 3/(s + 7)D = 10css ≤ 0,4286
K =
6.Difícil
R(s)+Kcontrolador+D(s)+7s + 8plantaC(s)−

Um controlador proporcional K comanda a planta G(s) = 7/(s + 8) em uma malha de realimentação negativa unitária. Um degrau de perturbação de tamanho 10 entra na entrada da planta com R = 0. Encontre o menor ganho K que mantém a saída em regime permanente igual ou inferior a 1,75.

G(s) = 7/(s + 8)D = 10css ≤ 1,75
K =

Gabarito

  1. 1. T = 6,25
  2. 2. T = 0,9836
  3. 3. ess = 0,1957
  4. 4. ess = 0,2759
  5. 5. K = 21
  6. 6. K = 4,571

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