Lista de exercícios de Diagramas de blocos com respostas

Lista de exercícios de Diagramas de blocos grátis para imprimir: 6 exercícios do nível fácil ao nível de prova, com gabarito. Imprima ou salve como PDF.

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Nome: ____________________   Data: ____________

1.Fácil
R(s)12G₂11G₃+−10G₁C(s)

O sinal R se divide em dois blocos em paralelo G₂ = 12 e G₃ = 11. Suas saídas se encontram em um ponto de soma com os sinais mostrados (+ and −), e a soma passa por G₁ = 10. Encontre o ganho global T = C/R.

G₁ = 10G₂ = 12G₃ = 11sinais: + G₂, − G₃
T =
2.Fácil
R(s)+4G₁8G₂C(s)0,5H−

No diagrama de blocos, o caminho direto tem os ganhos G₁ = 4 e G₂ = 8 em série, e o caminho de realimentação negativa tem o ganho H = 0,5. Encontre o ganho global T = C/R.

G₁ = 4G₂ = 8H = 0,5
T =
3.Média
R(s)+40s(s + 1)G(s)C(s)−

Uma malha de realimentação negativa unitária tem G(s) = 40/(s(s + 1)). A referência é uma rampa r(t) = 1·t. Encontre o erro em regime permanente ess.

G(s) = 40/(s(s + 1))r(t) = 1·t
ess =
4.Média
R(s)+24s + 3G(s)C(s)0,1H−

Uma planta G(s) = 24/(s + 3) é controlada em uma malha de realimentação negativa cujo sensor tem ganho H = 0,1. Encontre a constante de tempo τ da malha fechada.

G(s) = 24/(s + 3)H = 0,1
τ = s
5.Difícil
R(s)+7controlador+D(s)+3s + 8plantaC(s)−

Um controlador proporcional K = 7 comanda a planta G(s) = 3/(s + 8) em uma malha de realimentação negativa unitária. Uma perturbação D entra na entrada da planta (é somada à saída do controlador). Um degrau de referência de tamanho 5 e um degrau de perturbação de tamanho 0,5 são aplicados juntos. Encontre a saída em regime permanente css.

K = 7G(s) = 3/(s + 8)D = 0,5R = 5
css =
6.Difícil
R(s)+Kcontrolador+D(s)+9s + 2plantaC(s)−

Um controlador proporcional K comanda a planta G(s) = 9/(s + 2) em uma malha de realimentação negativa unitária. Um degrau de perturbação de tamanho 5 entra na entrada da planta com R = 0. Encontre o menor ganho K que mantém a saída em regime permanente igual ou inferior a 1,125.

G(s) = 9/(s + 2)D = 5css ≤ 1,125
K =

Gabarito

  1. 1. T = 10
  2. 2. T = 1,882
  3. 3. ess = 0,025
  4. 4. τ = 0,1852 s
  5. 5. css = 3,672
  6. 6. K = 4,222

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