O sinal R se divide em dois blocos em paralelo G₂ = 12 e G₃ = 1. Suas saídas se encontram em um ponto de soma com os sinais mostrados (+ and +), e a soma passa por G₁ = 3. Encontre o ganho global T = C/R.
Um amplificador de ganho G = 4 tem realimentação positiva por um caminho de ganho H = 0,1 (o sinal de realimentação é somado no ponto de soma). Encontre o ganho de malha fechada T = C/R.
Uma planta G(s) = 5/(s + 8) é controlada em uma malha de realimentação negativa cujo sensor tem ganho H = 0,25. Um degrau de tamanho 1 é aplicado em R. Encontre a saída em regime permanente css.
Uma planta G(s) = 5/(s + 5) é controlada em uma malha de realimentação negativa cujo sensor tem ganho H = 2. Encontre a constante de tempo τ da malha fechada.
Reduza o diagrama de blocos com G₁ = 19/(s + 1), G₂ = 8/(s + 1), uma realimentação negativa interna H₁ = 1 em torno de G₂ e uma realimentação negativa externa H₂ = 0,2. Encontre o ganho CC T(0) de C(s)/R(s).
A planta G(s) = K/((s + 1)(s + 3)(s + 5)) está em uma malha de realimentação negativa unitária. No maior ganho estável a malha oscila. Encontre a frequência de oscilação ω em rad/s.
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