Lista de exercícios de Diagramas de blocos com respostas

Lista de exercícios de Diagramas de blocos grátis para imprimir: 6 exercícios do nível fácil ao nível de prova, com gabarito. Imprima ou salve como PDF.

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Nome: ____________________   Data: ____________

1.Fácil
R(s)+6G₁4G₂C(s)1H−

No diagrama de blocos, o caminho direto tem os ganhos G₁ = 6 e G₂ = 4 em série, e o caminho de realimentação negativa tem o ganho H = 1. Encontre o ganho global T = C/R.

G₁ = 6G₂ = 4H = 1
T =
2.Fácil
R(s)+6G₁1G₂C(s)0,25H−

No diagrama de blocos, o caminho direto tem os ganhos G₁ = 6 e G₂ = 1 em série, e o caminho de realimentação negativa tem o ganho H = 0,25. Encontre o ganho global T = C/R.

G₁ = 6G₂ = 1H = 0,25
T =
3.Média
R(s)+Ks(s + 3)G(s)C(s)−

A planta G(s) = K/(s(s + 3)) está em uma malha de realimentação negativa unitária. Encontre o ganho K para o qual a malha fechada é criticamente amortecida (dois polos reais iguais).

G(s) = K/(s(s + 3))realimentação negativa unitária
K =
4.Média
R(s)+Ks(s + 7)G(s)C(s)−

A planta G(s) = K/(s(s + 7)) está em uma malha de realimentação negativa unitária. Encontre o ganho K para o qual a malha fechada é criticamente amortecida (dois polos reais iguais).

G(s) = K/(s(s + 7))realimentação negativa unitária
K =
5.Difícil
R(s)+17controlador+D(s)+9s + 8plantaC(s)−

Um controlador proporcional K = 17 comanda a planta G(s) = 9/(s + 8) em uma malha de realimentação negativa unitária. Uma perturbação D entra na entrada da planta (é somada à saída do controlador). Com R = 0, é aplicado um degrau de perturbação de tamanho 5. Encontre a saída em regime permanente css.

K = 17G(s) = 9/(s + 8)D = 5R = 0
css =
6.Difícil
R(s)+66s(s + 8)G(s)C(s)1H−

A planta G(s) = 66/(s(s + 8)) está em uma malha de realimentação negativa com ganho de sensor H = 1. Os polos de malha fechada são complexos. Encontre a parte real deles σ.

G(s) = 66/(s(s + 8))H = 1
σ =

Gabarito

  1. 1. T = 0,96
  2. 2. T = 2,4
  3. 3. K = 2,25
  4. 4. K = 12,25
  5. 5. css = 0,2795
  6. 6. σ = −4

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