Lista de exercícios de Diagramas de blocos com respostas

Lista de exercícios de Diagramas de blocos grátis para imprimir: 6 exercícios do nível fácil ao nível de prova, com gabarito. Imprima ou salve como PDF.

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Nome: ____________________   Data: ____________

1.Fácil
R(s)+7s + 1G(s)C(s)−

Uma planta G(s) = 7/(s + 1) é colocada em uma malha de realimentação negativa unitária. Um degrau de tamanho 5 é aplicado em R. Encontre a saída em regime permanente css.

G(s) = 7/(s + 1)realimentação negativa unitáriaR = 5
css =
2.Fácil
R(s)+9s + 2G(s)C(s)−

Uma planta G(s) = 9/(s + 2) é colocada em uma malha de realimentação negativa unitária. Encontre o polo de malha fechada p.

G(s) = 9/(s + 2)realimentação negativa unitária
p =
3.Média
R(s)+24s + 7G(s)C(s)0,1H−

Uma planta G(s) = 24/(s + 7) é controlada em uma malha de realimentação negativa cujo sensor tem ganho H = 0,1. Um degrau de tamanho 1 é aplicado em R. Encontre a saída em regime permanente css.

G(s) = 24/(s + 7)H = 0,1R = 1
css =
4.Média
R(s)+K(s + 6)(s + 8)G(s)C(s)−

A planta G(s) = K/((s + 6)(s + 8)) está em uma malha de realimentação negativa unitária. Encontre o ganho K para o qual a malha fechada é criticamente amortecida (dois polos reais iguais).

G(s) = K/((s + 6)(s + 8))realimentação negativa unitária
K =
5.Difícil
R(s)+21controlador+D(s)+8s + 4plantaC(s)−

Um controlador proporcional K = 21 comanda a planta G(s) = 8/(s + 4) em uma malha de realimentação negativa unitária. Uma perturbação D entra na entrada da planta (é somada à saída do controlador). Com R = 0, é aplicado um degrau de perturbação de tamanho 0,5. Encontre a saída em regime permanente css.

K = 21G(s) = 8/(s + 4)D = 0,5R = 0
css =
6.Difícil
R(s)+Ks(s + 4)(s + 8)G(s)C(s)−

A planta G(s) = K/(s(s + 4)(s + 8)) está em uma malha de realimentação negativa unitária. Use o critério de Routh–Hurwitz para encontrar o maior ganho Kmax para o qual a malha fechada é estável.

G(s) = K/(s(s + 4)(s + 8))realimentação negativa unitária
Kmax =

Gabarito

  1. 1. css = 4,375
  2. 2. p = −11
  3. 3. css = 2,553
  4. 4. K = 1
  5. 5. css = 0,02326
  6. 6. Kmax = 384

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