Lista de exercícios de Diagramas de blocos com respostas

Lista de exercícios de Diagramas de blocos grátis para imprimir: 6 exercícios do nível fácil ao nível de prova, com gabarito. Imprima ou salve como PDF.

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Nome: ____________________   Data: ____________

1.Fácil
R(s)+13G₁8G₂C(s)0,5H−

No diagrama de blocos, o caminho direto tem os ganhos G₁ = 13 e G₂ = 8 em série, e o caminho de realimentação negativa tem o ganho H = 0,5. Encontre o ganho global T = C/R.

G₁ = 13G₂ = 8H = 0,5
T =
2.Fácil
R(s)5G₂4G₃+−6G₁C(s)

O sinal R se divide em dois blocos em paralelo G₂ = 5 e G₃ = 4. Suas saídas se encontram em um ponto de soma com os sinais mostrados (+ and −), e a soma passa por G₁ = 6. Encontre o ganho global T = C/R.

G₁ = 6G₂ = 5G₃ = 4sinais: + G₂, − G₃
T =
3.Média
R(s)+8K+4s + 7G(s)C(s)1H₁−−

A planta G(s) = 4/(s + 7) tem uma malha interna (secundária) de realimentação negativa com ganho H₁ = 1. Um ganho de controlador K = 8 e uma malha externa de realimentação negativa unitária fecham o sistema. Encontre o polo de malha fechada p.

G(s) = 4/(s + 7)H₁ = 1K = 8
p =
4.Média
R(s)+19K+7s + 5G(s)C(s)2H₁−−

A planta G(s) = 7/(s + 5) tem uma malha interna (secundária) de realimentação negativa com ganho H₁ = 2. Um ganho de controlador K = 19 e uma malha externa de realimentação negativa unitária fecham o sistema. Encontre o ganho CC de malha fechada T(0).

G(s) = 7/(s + 5)H₁ = 2K = 19
T(0) =
5.Difícil
R(s)+Kcontrolador+D(s)+4s + 9plantaC(s)−

Um controlador proporcional K comanda a planta G(s) = 4/(s + 9) em uma malha de realimentação negativa unitária. Um degrau de perturbação de tamanho 10 entra na entrada da planta com R = 0. Encontre o menor ganho K que mantém a saída em regime permanente igual ou inferior a 0,2222.

G(s) = 4/(s + 9)D = 10css ≤ 0,2222
K =
6.Difícil
R(s)+K(s + 2)(s + 5)(s + 6)G(s)C(s)−

A planta G(s) = K/((s + 2)(s + 5)(s + 6)) está em uma malha de realimentação negativa unitária. Use o critério de Routh–Hurwitz para encontrar o maior ganho Kmax para o qual a malha fechada é estável.

G(s) = K/((s + 2)(s + 5)(s + 6))realimentação negativa unitária
Kmax =

Gabarito

  1. 1. T = 1,962
  2. 2. T = 6
  3. 3. p = −43
  4. 4. T(0) = 0,875
  5. 5. K = 42,75
  6. 6. Kmax = 616

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