Lista de exercícios de Diagramas de blocos com respostas

Lista de exercícios de Diagramas de blocos grátis para imprimir: 6 exercícios do nível fácil ao nível de prova, com gabarito. Imprima ou salve como PDF.

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Nome: ____________________   Data: ____________

1.Fácil
R(s)+15G₁6G₂C(s)0,05H−

No diagrama de blocos, o caminho direto tem os ganhos G₁ = 15 e G₂ = 6 em série, e o caminho de realimentação negativa tem o ganho H = 0,05. Encontre o ganho global T = C/R.

G₁ = 15G₂ = 6H = 0,05
T =
2.Fácil
R(s)+20GC(s)0,025H+

Um amplificador de ganho G = 20 tem realimentação positiva por um caminho de ganho H = 0,025 (o sinal de realimentação é somado no ponto de soma). Encontre o ganho de malha fechada T = C/R.

G = 20H = 0,025realimentação positiva
T =
3.Média
R(s)+21s + 6G(s)C(s)0,5H−

Uma planta G(s) = 21/(s + 6) é controlada em uma malha de realimentação negativa cujo sensor tem ganho H = 0,5. Encontre a constante de tempo τ da malha fechada.

G(s) = 21/(s + 6)H = 0,5
τ = s
4.Média
R(s)+9s + 1G(s)C(s)2H−

Uma planta G(s) = 9/(s + 1) é controlada em uma malha de realimentação negativa cujo sensor tem ganho H = 2. Um degrau de tamanho 24 é aplicado em R. Encontre a saída em regime permanente css.

G(s) = 9/(s + 1)H = 2R = 24
css =
5.Difícil
R(s)+26controlador+D(s)+4s + 1plantaC(s)−

Um controlador proporcional K = 26 comanda a planta G(s) = 4/(s + 1) em uma malha de realimentação negativa unitária. Uma perturbação D entra na entrada da planta (é somada à saída do controlador). Com R = 0, é aplicado um degrau de perturbação de tamanho 0,5. Encontre a saída em regime permanente css.

K = 26G(s) = 4/(s + 1)D = 0,5R = 0
css =
6.Difícil
R(s)+Kcontrolador+D(s)+9s + 4plantaC(s)−

Um controlador proporcional K comanda a planta G(s) = 9/(s + 4) em uma malha de realimentação negativa unitária. Um degrau de perturbação de tamanho 10 entra na entrada da planta com R = 0. Encontre o menor ganho K que mantém a saída em regime permanente igual ou inferior a 2,25.

G(s) = 9/(s + 4)D = 10css ≤ 2,25
K =

Gabarito

  1. 1. T = 16,36
  2. 2. T = 40
  3. 3. τ = 0,06061 s
  4. 4. css = 11,37
  5. 5. css = 0,01905
  6. 6. K = 4

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