Lista de exercícios de Diagramas de blocos com respostas

Lista de exercícios de Diagramas de blocos grátis para imprimir: 6 exercícios do nível fácil ao nível de prova, com gabarito. Imprima ou salve como PDF.

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Nome: ____________________   Data: ____________

1.Fácil
R(s)+12G₁3G₂C(s)0,5H−

No diagrama de blocos, o caminho direto tem os ganhos G₁ = 12 e G₂ = 3 em série, e o caminho de realimentação negativa tem o ganho H = 0,5. Encontre o ganho global T = C/R.

G₁ = 12G₂ = 3H = 0,5
T =
2.Fácil
R(s)+9G₁6G₂C(s)0,05H−

No diagrama de blocos, o caminho direto tem os ganhos G₁ = 9 e G₂ = 6 em série, e o caminho de realimentação negativa tem o ganho H = 0,05. Encontre o ganho global T = C/R.

G₁ = 9G₂ = 6H = 0,05
T =
3.Média
R(s)+4(s + 1)(s + 3)(s + 5)G(s)C(s)−

Uma malha de realimentação negativa unitária tem G(s) = 4(s + 1)/((s + 3)(s + 5)). Um degrau de tamanho 1 é aplicado na referência. Encontre o erro em regime permanente ess.

G(s) = 4(s + 1)/((s + 3)(s + 5))R = 1
ess =
4.Média
R(s)+33s + 8G(s)C(s)0,5H−

Uma planta G(s) = 33/(s + 8) é controlada em uma malha de realimentação negativa cujo sensor tem ganho H = 0,5. Um degrau de tamanho 10 é aplicado em R. Encontre a saída em regime permanente css.

G(s) = 33/(s + 8)H = 0,5R = 10
css =
5.Difícil
R(s)+Kcontrolador+D(s)+10s + 5plantaC(s)−

Um controlador proporcional K comanda a planta G(s) = 10/(s + 5) em uma malha de realimentação negativa unitária. Um degrau de perturbação de tamanho 10 entra na entrada da planta com R = 0. Encontre o menor ganho K que mantém a saída em regime permanente igual ou inferior a 4.

G(s) = 10/(s + 5)D = 10css ≤ 4
K =
6.Difícil
R(s)+K(s + 3)(s + 5)(s + 8)G(s)C(s)−

A planta G(s) = K/((s + 3)(s + 5)(s + 8)) está em uma malha de realimentação negativa unitária. No maior ganho estável a malha oscila. Encontre a frequência de oscilação ω em rad/s.

G(s) = K/((s + 3)(s + 5)(s + 8))realimentação negativa unitária
ω = rad/s

Gabarito

  1. 1. T = 1,895
  2. 2. T = 14,59
  3. 3. ess = 0,7895
  4. 4. css = 13,47
  5. 5. K = 2
  6. 6. ω = 8,888 rad/s

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