Lista de exercícios de Diagramas de blocos com respostas

No diagrama de blocos, o caminho direto tem os ganhos G₁ = 19 e G₂ = 3 em série, e o caminho de realimentação negativa tem o ganho H = 1. Encontre o ganho global T = C/R.

O sinal R se divide em dois blocos em paralelo G₂ = 3 e G₃ = 5. Suas saídas se encontram em um ponto de soma com os sinais mostrados (+ and −), e a soma passa por G₁ = 7. Encontre o ganho global T = C/R.

A planta G(s) = 6/(s + 6) tem uma malha interna (secundária) de realimentação negativa com ganho H₁ = 3. Um ganho de controlador K = 12 e uma malha externa de realimentação negativa unitária fecham o sistema. Encontre o ganho CC de malha fechada T(0).

Uma malha de realimentação negativa unitária tem G(s) = 46/(s(s + 3)). A referência é uma rampa r(t) = 1·t. Encontre o erro em regime permanente e_ss.

Um controlador proporcional K comanda a planta G(s) = 7/(s + 3) em uma malha de realimentação negativa unitária. Um degrau de perturbação de tamanho 1 entra na entrada da planta com R = 0. Encontre o menor ganho K que mantém a saída em regime permanente igual ou inferior a 0,04667.

Um controlador proporcional K = 3 comanda a planta G(s) = 9/(s + 2) em uma malha de realimentação negativa unitária. Uma perturbação D entra na entrada da planta (é somada à saída do controlador). Com R = 0, é aplicado um degrau de perturbação de tamanho 1. Encontre a saída em regime permanente c_ss.