Lista de exercícios de Diagramas de blocos com respostas

Lista de exercícios de Diagramas de blocos grátis para imprimir: 6 exercícios do nível fácil ao nível de prova, com gabarito. Imprima ou salve como PDF.

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Nome: ____________________   Data: ____________

1.Fácil
R(s)+10GC(s)0,02H+

Um amplificador de ganho G = 10 tem realimentação positiva por um caminho de ganho H = 0,02 (o sinal de realimentação é somado no ponto de soma). Encontre o ganho de malha fechada T = C/R.

G = 10H = 0,02realimentação positiva
T =
2.Fácil
R(s)+19G₁2G₂C(s)0,2H−

No diagrama de blocos, o caminho direto tem os ganhos G₁ = 19 e G₂ = 2 em série, e o caminho de realimentação negativa tem o ganho H = 0,2. Encontre o ganho global T = C/R.

G₁ = 19G₂ = 2H = 0,2
T =
3.Média
R(s)+Ks(s + 8)G(s)C(s)−

A planta G(s) = K/(s(s + 8)) está em uma malha de realimentação negativa unitária. Encontre o ganho K para o qual a malha fechada é criticamente amortecida (dois polos reais iguais).

G(s) = K/(s(s + 8))realimentação negativa unitária
K =
4.Média
R(s)+Ks(s + 17)G(s)C(s)−

A planta G(s) = K/(s(s + 17)) está em uma malha de realimentação negativa unitária. Encontre o ganho K para o qual a malha fechada é criticamente amortecida (dois polos reais iguais).

G(s) = K/(s(s + 17))realimentação negativa unitária
K =
5.Difícil
R(s)+42s(s + 6)G(s)C(s)1H−

A planta G(s) = 42/(s(s + 6)) está em uma malha de realimentação negativa com ganho de sensor H = 1. Os polos de malha fechada são complexos. Encontre a parte real deles σ.

G(s) = 42/(s(s + 6))H = 1
σ =
6.Difícil
R(s)+Ks(s + 1)(s + 2)G(s)C(s)−

A planta G(s) = K/(s(s + 1)(s + 2)) está em uma malha de realimentação negativa unitária. No maior ganho estável a malha oscila. Encontre a frequência de oscilação ω em rad/s.

G(s) = K/(s(s + 1)(s + 2))realimentação negativa unitária
ω = rad/s

Gabarito

  1. 1. T = 12,5
  2. 2. T = 4,419
  3. 3. K = 16
  4. 4. K = 72,25
  5. 5. σ = −3
  6. 6. ω = 1,414 rad/s

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