O sinal R se divide em dois blocos em paralelo G₂ = 15 e G₃ = 8. Suas saídas se encontram em um ponto de soma com os sinais mostrados (+ and −), e a soma passa por G₁ = 5. Encontre o ganho global T = C/R.
O sinal R se divide em dois blocos em paralelo G₂ = 7 e G₃ = 9. Suas saídas se encontram em um ponto de soma com os sinais mostrados (+ and −), e a soma passa por G₁ = 4. Encontre o ganho global T = C/R.
Uma planta G(s) = 32/(s + 4) é controlada em uma malha de realimentação negativa cujo sensor tem ganho H = 0,25. Um degrau de tamanho 2 é aplicado em R. Encontre a saída em regime permanente css.
A planta G(s) = K/(s(s + 13)) está em uma malha de realimentação negativa unitária. Encontre o ganho K para o qual a malha fechada é criticamente amortecida (dois polos reais iguais).
A planta G(s) = 36/(s(s + 2)) está em uma malha de realimentação negativa com ganho de sensor H = 1. Os polos de malha fechada são complexos. Encontre a parte imaginária deles ωd (o valor positivo), em rad/s.
Reduza o diagrama de blocos com G₁ = 11/(s + 1), G₂ = 10/(s + 1), uma realimentação negativa interna H₁ = 2 em torno de G₂ e uma realimentação negativa externa H₂ = 0,2. Encontre o ganho CC T(0) de C(s)/R(s).
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