Lista de exercícios de Diagramas de blocos com respostas

Lista de exercícios de Diagramas de blocos grátis para imprimir: 6 exercícios do nível fácil ao nível de prova, com gabarito. Imprima ou salve como PDF.

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Nome: ____________________   Data: ____________

1.Fácil
R(s)+10G₁5G₂C(s)1H−

No diagrama de blocos, o caminho direto tem os ganhos G₁ = 10 e G₂ = 5 em série, e o caminho de realimentação negativa tem o ganho H = 1. Encontre o ganho global T = C/R.

G₁ = 10G₂ = 5H = 1
T =
2.Fácil
R(s)+1s + 5G(s)C(s)−

Uma planta G(s) = 1/(s + 5) é colocada em uma malha de realimentação negativa unitária. Encontre o polo de malha fechada p.

G(s) = 1/(s + 5)realimentação negativa unitária
p =
3.Média
R(s)+Ks(s + 19)G(s)C(s)−

A planta G(s) = K/(s(s + 19)) está em uma malha de realimentação negativa unitária. Encontre o ganho K para o qual a malha fechada é criticamente amortecida (dois polos reais iguais).

G(s) = K/(s(s + 19))realimentação negativa unitária
K =
4.Média
R(s)+28s + 3G(s)C(s)2H−

Uma planta G(s) = 28/(s + 3) é controlada em uma malha de realimentação negativa cujo sensor tem ganho H = 2. Um degrau de tamanho 10 é aplicado em R. Encontre a saída em regime permanente css.

G(s) = 28/(s + 3)H = 2R = 10
css =
5.Difícil
R(s)+Kcontrolador+D(s)+8s + 9plantaC(s)−

Um controlador proporcional K comanda a planta G(s) = 8/(s + 9) em uma malha de realimentação negativa unitária. Um degrau de perturbação de tamanho 10 entra na entrada da planta com R = 0. Encontre o menor ganho K que mantém a saída em regime permanente igual ou inferior a 0,8889.

G(s) = 8/(s + 9)D = 10css ≤ 0,8889
K =
6.Difícil
R(s)+44s(s + 3)G(s)C(s)1H−

A planta G(s) = 44/(s(s + 3)) está em uma malha de realimentação negativa com ganho de sensor H = 1. Os polos de malha fechada são complexos. Encontre a parte real deles σ.

G(s) = 44/(s(s + 3))H = 1
σ =

Gabarito

  1. 1. T = 0,9804
  2. 2. p = −6
  3. 3. K = 90,25
  4. 4. css = 4,746
  5. 5. K = 10,13
  6. 6. σ = −1,5

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