Lista de exercícios de Diagramas de blocos com respostas

Lista de exercícios de Diagramas de blocos grátis para imprimir: 6 exercícios do nível fácil ao nível de prova, com gabarito. Imprima ou salve como PDF.

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Nome: ____________________   Data: ____________

1.Fácil
R(s)+15GC(s)0,05H+

Um amplificador de ganho G = 15 tem realimentação positiva por um caminho de ganho H = 0,05 (o sinal de realimentação é somado no ponto de soma). Encontre o ganho de malha fechada T = C/R.

G = 15H = 0,05realimentação positiva
T =
2.Fácil
R(s)3G₂5G₃++2G₁C(s)

O sinal R se divide em dois blocos em paralelo G₂ = 3 e G₃ = 5. Suas saídas se encontram em um ponto de soma com os sinais mostrados (+ and +), e a soma passa por G₁ = 2. Encontre o ganho global T = C/R.

G₁ = 2G₂ = 3G₃ = 5sinais: + G₂, + G₃
T =
3.Média
R(s)+38s + 4G(s)C(s)0,5H−

Uma planta G(s) = 38/(s + 4) é controlada em uma malha de realimentação negativa cujo sensor tem ganho H = 0,5. Encontre a constante de tempo τ da malha fechada.

G(s) = 38/(s + 4)H = 0,5
τ = s
4.Média
R(s)+K(s + 7)(s + 12)G(s)C(s)−

A planta G(s) = K/((s + 7)(s + 12)) está em uma malha de realimentação negativa unitária. Encontre o ganho K para o qual a malha fechada é criticamente amortecida (dois polos reais iguais).

G(s) = K/((s + 7)(s + 12))realimentação negativa unitária
K =
5.Difícil
R(s)+Kcontrolador+D(s)+9s + 1plantaC(s)−

Um controlador proporcional K comanda a planta G(s) = 9/(s + 1) em uma malha de realimentação negativa unitária. Um degrau de perturbação de tamanho 0,5 entra na entrada da planta com R = 0. Encontre o menor ganho K que mantém a saída em regime permanente igual ou inferior a 0,225.

G(s) = 9/(s + 1)D = 0,5css ≤ 0,225
K =
6.Difícil
R(s)+Kcontrolador+D(s)+10s + 6plantaC(s)−

Um controlador proporcional K comanda a planta G(s) = 10/(s + 6) em uma malha de realimentação negativa unitária. Um degrau de perturbação de tamanho 0,5 entra na entrada da planta com R = 0. Encontre o menor ganho K que mantém a saída em regime permanente igual ou inferior a 0,1667.

G(s) = 10/(s + 6)D = 0,5css ≤ 0,1667
K =

Gabarito

  1. 1. T = 60
  2. 2. T = 16
  3. 3. τ = 0,04348 s
  4. 4. K = 6,25
  5. 5. K = 2,111
  6. 6. K = 2,4

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