O sinal R se divide em dois blocos em paralelo G₂ = 2 e G₃ = 10. Suas saídas se encontram em um ponto de soma com os sinais mostrados (+ and −), e a soma passa por G₁ = 9. Encontre o ganho global T = C/R.
Um amplificador de ganho G = 19 tem realimentação positiva por um caminho de ganho H = 0,02 (o sinal de realimentação é somado no ponto de soma). Encontre o ganho de malha fechada T = C/R.
A planta G(s) = K/(s(s + 3)) está em uma malha de realimentação negativa unitária. Encontre o ganho K para o qual a malha fechada é criticamente amortecida (dois polos reais iguais).
A planta G(s) = 7/(s + 5) tem uma malha interna (secundária) de realimentação negativa com ganho H₁ = 1. Um ganho de controlador K = 13 e uma malha externa de realimentação negativa unitária fecham o sistema. Encontre o polo de malha fechada p.
A planta G(s) = 46/(s(s + 6)) está em uma malha de realimentação negativa com ganho de sensor H = 1. Os polos de malha fechada são complexos. Encontre a parte imaginária deles ωd (o valor positivo), em rad/s.
Reduza o diagrama de blocos com G₁ = 5/(s + 1), G₂ = 10/(s + 8), uma realimentação negativa interna H₁ = 1 em torno de G₂ e uma realimentação negativa externa H₂ = 0,1. Encontre o ganho CC T(0) de C(s)/R(s).
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