Lista de exercícios de Diagramas de blocos com respostas

Lista de exercícios de Diagramas de blocos grátis para imprimir: 6 exercícios do nível fácil ao nível de prova, com gabarito. Imprima ou salve como PDF.

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Nome: ____________________   Data: ____________

1.Fácil
R(s)+4GC(s)0,05H+

Um amplificador de ganho G = 4 tem realimentação positiva por um caminho de ganho H = 0,05 (o sinal de realimentação é somado no ponto de soma). Encontre o ganho de malha fechada T = C/R.

G = 4H = 0,05realimentação positiva
T =
2.Fácil
R(s)+10s + 6G(s)C(s)−

Uma planta G(s) = 10/(s + 6) é colocada em uma malha de realimentação negativa unitária. Encontre o polo de malha fechada p.

G(s) = 10/(s + 6)realimentação negativa unitária
p =
3.Média
R(s)+10s + 5G(s)C(s)0,2H−

Uma planta G(s) = 10/(s + 5) é controlada em uma malha de realimentação negativa cujo sensor tem ganho H = 0,2. Encontre a constante de tempo τ da malha fechada.

G(s) = 10/(s + 5)H = 0,2
τ = s
4.Média
R(s)+27s + 5G(s)C(s)0,1H−

Uma planta G(s) = 27/(s + 5) é controlada em uma malha de realimentação negativa cujo sensor tem ganho H = 0,1. Encontre a constante de tempo τ da malha fechada.

G(s) = 27/(s + 5)H = 0,1
τ = s
5.Difícil
R(s)+Kcontrolador+D(s)+8s + 7plantaC(s)−

Um controlador proporcional K comanda a planta G(s) = 8/(s + 7) em uma malha de realimentação negativa unitária. Um degrau de perturbação de tamanho 2 entra na entrada da planta com R = 0. Encontre o menor ganho K que mantém a saída em regime permanente igual ou inferior a 0,2286.

G(s) = 8/(s + 7)D = 2css ≤ 0,2286
K =
6.Difícil
R(s)+19s + 4G₁+9s + 2G₂C(s)0,5H₁−0,1H₂−

Reduza o diagrama de blocos com G₁ = 19/(s + 4), G₂ = 9/(s + 2), uma realimentação negativa interna H₁ = 0,5 em torno de G₂ e uma realimentação negativa externa H₂ = 0,1. Encontre o ganho CC T(0) de C(s)/R(s).

G₁ = 19/(s + 4)G₂ = 9/(s + 2)H₁ = 0,5H₂ = 0,1
T(0) =

Gabarito

  1. 1. T = 5
  2. 2. p = −16
  3. 3. τ = 0,1429 s
  4. 4. τ = 0,1299 s
  5. 5. K = 7,875
  6. 6. T(0) = 3,968

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