Lista de exercícios de Diagramas de blocos com respostas

Lista de exercícios de Diagramas de blocos grátis para imprimir: 6 exercícios do nível fácil ao nível de prova, com gabarito. Imprima ou salve como PDF.

Nova lista de exercíciosPratique on-line com dicas

Para professores: pode imprimir, copiar e usar em aula gratuitamente. Cada nova folha tem novos valores e o seu próprio gabarito. Agradecemos um link para o ExamProblems na página da sua disciplina.

Nome: ____________________   Data: ____________

1.Fácil
R(s)+11G₁2G₂C(s)0,1H−

No diagrama de blocos, o caminho direto tem os ganhos G₁ = 11 e G₂ = 2 em série, e o caminho de realimentação negativa tem o ganho H = 0,1. Encontre o ganho global T = C/R.

G₁ = 11G₂ = 2H = 0,1
T =
2.Fácil
R(s)4G₂8G₃++8G₁C(s)

O sinal R se divide em dois blocos em paralelo G₂ = 4 e G₃ = 8. Suas saídas se encontram em um ponto de soma com os sinais mostrados (+ and +), e a soma passa por G₁ = 8. Encontre o ganho global T = C/R.

G₁ = 8G₂ = 4G₃ = 8sinais: + G₂, + G₃
T =
3.Média
R(s)+32s + 7G(s)C(s)0,5H−

Uma planta G(s) = 32/(s + 7) é controlada em uma malha de realimentação negativa cujo sensor tem ganho H = 0,5. Encontre a constante de tempo τ da malha fechada.

G(s) = 32/(s + 7)H = 0,5
τ = s
4.Média
R(s)+Ks(s + 14)G(s)C(s)−

A planta G(s) = K/(s(s + 14)) está em uma malha de realimentação negativa unitária. Encontre o ganho K para o qual a malha fechada é criticamente amortecida (dois polos reais iguais).

G(s) = K/(s(s + 14))realimentação negativa unitária
K =
5.Difícil
R(s)+19s + 5G₁+6s + 5G₂C(s)0,5H₁−0,5H₂−

Reduza o diagrama de blocos com G₁ = 19/(s + 5), G₂ = 6/(s + 5), uma realimentação negativa interna H₁ = 0,5 em torno de G₂ e uma realimentação negativa externa H₂ = 0,5. Encontre o ganho CC T(0) de C(s)/R(s).

G₁ = 19/(s + 5)G₂ = 6/(s + 5)H₁ = 0,5H₂ = 0,5
T(0) =
6.Difícil
R(s)+34s(s + 2)G(s)C(s)0,5H−

A planta G(s) = 34/(s(s + 2)) está em uma malha de realimentação negativa com ganho de sensor H = 0,5. Os polos de malha fechada são complexos. Encontre a parte imaginária deles ωd (o valor positivo), em rad/s.

G(s) = 34/(s(s + 2))H = 0,5
ωd = rad/s

Gabarito

  1. 1. T = 6,875
  2. 2. T = 96
  3. 3. τ = 0,04348 s
  4. 4. K = 49
  5. 5. T(0) = 1,175
  6. 6. ωd = 4 rad/s

Soluções completas passo a passo: pratique este tópico em examproblems.com.