Lista de exercícios de Diagramas de blocos com respostas

Lista de exercícios de Diagramas de blocos grátis para imprimir: 6 exercícios do nível fácil ao nível de prova, com gabarito. Imprima ou salve como PDF.

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Nome: ____________________   Data: ____________

1.Fácil
R(s)+10GC(s)0,02H+

Um amplificador de ganho G = 10 tem realimentação positiva por um caminho de ganho H = 0,02 (o sinal de realimentação é somado no ponto de soma). Encontre o ganho de malha fechada T = C/R.

G = 10H = 0,02realimentação positiva
T =
2.Fácil
R(s)+4G₁2G₂C(s)0,5H−

No diagrama de blocos, o caminho direto tem os ganhos G₁ = 4 e G₂ = 2 em série, e o caminho de realimentação negativa tem o ganho H = 0,5. Encontre o ganho global T = C/R.

G₁ = 4G₂ = 2H = 0,5
T =
3.Média
R(s)+4(s + 6)(s + 1)(s + 7)G(s)C(s)−

Uma malha de realimentação negativa unitária tem G(s) = 4(s + 6)/((s + 1)(s + 7)). Um degrau de tamanho 1 é aplicado na referência. Encontre o erro em regime permanente ess.

G(s) = 4(s + 6)/((s + 1)(s + 7))R = 1
ess =
4.Média
R(s)+11K+9s + 8G(s)C(s)2H₁−−

A planta G(s) = 9/(s + 8) tem uma malha interna (secundária) de realimentação negativa com ganho H₁ = 2. Um ganho de controlador K = 11 e uma malha externa de realimentação negativa unitária fecham o sistema. Encontre o ganho CC de malha fechada T(0).

G(s) = 9/(s + 8)H₁ = 2K = 11
T(0) =
5.Difícil
R(s)+13s + 4G₁+8s + 8G₂C(s)2H₁−0,2H₂−

Reduza o diagrama de blocos com G₁ = 13/(s + 4), G₂ = 8/(s + 8), uma realimentação negativa interna H₁ = 2 em torno de G₂ e uma realimentação negativa externa H₂ = 0,2. Encontre o ganho CC T(0) de C(s)/R(s).

G₁ = 13/(s + 4)G₂ = 8/(s + 8)H₁ = 2H₂ = 0,2
T(0) =
6.Difícil
R(s)+18s + 5G₁+7s + 1G₂C(s)4H₁−0,1H₂−

Reduza o diagrama de blocos com G₁ = 18/(s + 5), G₂ = 7/(s + 1), uma realimentação negativa interna H₁ = 4 em torno de G₂ e uma realimentação negativa externa H₂ = 0,1. Encontre o ganho CC T(0) de C(s)/R(s).

G₁ = 18/(s + 5)G₂ = 7/(s + 1)H₁ = 4H₂ = 0,1
T(0) =

Gabarito

  1. 1. T = 12,5
  2. 2. T = 1,6
  3. 3. ess = 0,2258
  4. 4. T(0) = 0,792
  5. 5. T(0) = 0,8904
  6. 6. T(0) = 0,7995

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