Lista de exercícios de Diagramas de blocos com respostas

Lista de exercícios de Diagramas de blocos grátis para imprimir: 6 exercícios do nível fácil ao nível de prova, com gabarito. Imprima ou salve como PDF.

Nova lista de exercíciosPratique on-line com dicas

Para professores: pode imprimir, copiar e usar em aula gratuitamente. Cada nova folha tem novos valores e o seu próprio gabarito. Agradecemos um link para o ExamProblems na página da sua disciplina.

Nome: ____________________   Data: ____________

1.Fácil
R(s)8G₂2G₃++8G₁C(s)

O sinal R se divide em dois blocos em paralelo G₂ = 8 e G₃ = 2. Suas saídas se encontram em um ponto de soma com os sinais mostrados (+ and +), e a soma passa por G₁ = 8. Encontre o ganho global T = C/R.

G₁ = 8G₂ = 8G₃ = 2sinais: + G₂, + G₃
T =
2.Fácil
R(s)+16G₁5G₂C(s)0,2H−

No diagrama de blocos, o caminho direto tem os ganhos G₁ = 16 e G₂ = 5 em série, e o caminho de realimentação negativa tem o ganho H = 0,2. Encontre o ganho global T = C/R.

G₁ = 16G₂ = 5H = 0,2
T =
3.Média
R(s)+6K+1s + 6G(s)C(s)4H₁−−

A planta G(s) = 1/(s + 6) tem uma malha interna (secundária) de realimentação negativa com ganho H₁ = 4. Um ganho de controlador K = 6 e uma malha externa de realimentação negativa unitária fecham o sistema. Encontre o ganho CC de malha fechada T(0).

G(s) = 1/(s + 6)H₁ = 4K = 6
T(0) =
4.Média
R(s)+4K+10s + 1G(s)C(s)4H₁−−

A planta G(s) = 10/(s + 1) tem uma malha interna (secundária) de realimentação negativa com ganho H₁ = 4. Um ganho de controlador K = 4 e uma malha externa de realimentação negativa unitária fecham o sistema. Encontre o polo de malha fechada p.

G(s) = 10/(s + 1)H₁ = 4K = 4
p =
5.Difícil
R(s)+60s(s + 12)G(s)C(s)2H−

A planta G(s) = 60/(s(s + 12)) está em uma malha de realimentação negativa com ganho de sensor H = 2. Os polos de malha fechada são complexos. Encontre a parte real deles σ.

G(s) = 60/(s(s + 12))H = 2
σ =
6.Difícil
R(s)+18controlador+D(s)+7s + 3plantaC(s)−

Um controlador proporcional K = 18 comanda a planta G(s) = 7/(s + 3) em uma malha de realimentação negativa unitária. Uma perturbação D entra na entrada da planta (é somada à saída do controlador). Com R = 0, é aplicado um degrau de perturbação de tamanho 1. Encontre a saída em regime permanente css.

K = 18G(s) = 7/(s + 3)D = 1R = 0
css =

Gabarito

  1. 1. T = 80
  2. 2. T = 4,706
  3. 3. T(0) = 0,375
  4. 4. p = −81
  5. 5. σ = −6
  6. 6. css = 0,05426

Soluções completas passo a passo: pratique este tópico em examproblems.com.