Lista de exercícios de Diagramas de blocos com respostas

Lista de exercícios de Diagramas de blocos grátis para imprimir: 6 exercícios do nível fácil ao nível de prova, com gabarito. Imprima ou salve como PDF.

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Nome: ____________________   Data: ____________

1.Fácil
R(s)+4G₁7G₂C(s)1H−

No diagrama de blocos, o caminho direto tem os ganhos G₁ = 4 e G₂ = 7 em série, e o caminho de realimentação negativa tem o ganho H = 1. Encontre o ganho global T = C/R.

G₁ = 4G₂ = 7H = 1
T =
2.Fácil
R(s)+10s + 5G(s)C(s)−

Uma planta G(s) = 10/(s + 5) é colocada em uma malha de realimentação negativa unitária. Encontre a constante de tempo τ da malha fechada.

G(s) = 10/(s + 5)realimentação negativa unitária
τ = s
3.Média
R(s)+6K+6s + 1G(s)C(s)1H₁−−

A planta G(s) = 6/(s + 1) tem uma malha interna (secundária) de realimentação negativa com ganho H₁ = 1. Um ganho de controlador K = 6 e uma malha externa de realimentação negativa unitária fecham o sistema. Encontre o polo de malha fechada p.

G(s) = 6/(s + 1)H₁ = 1K = 6
p =
4.Média
R(s)+7(s + 8)(s + 2)(s + 5)G(s)C(s)−

Uma malha de realimentação negativa unitária tem G(s) = 7(s + 8)/((s + 2)(s + 5)). Um degrau de tamanho 2 é aplicado na referência. Encontre o erro em regime permanente ess.

G(s) = 7(s + 8)/((s + 2)(s + 5))R = 2
ess =
5.Difícil
R(s)+19s + 5G₁+9s + 8G₂C(s)1H₁−0,1H₂−

Reduza o diagrama de blocos com G₁ = 19/(s + 5), G₂ = 9/(s + 8), uma realimentação negativa interna H₁ = 1 em torno de G₂ e uma realimentação negativa externa H₂ = 0,1. Encontre o ganho CC T(0) de C(s)/R(s).

G₁ = 19/(s + 5)G₂ = 9/(s + 8)H₁ = 1H₂ = 0,1
T(0) =
6.Difícil
R(s)+Kcontrolador+D(s)+5s + 10plantaC(s)−

Um controlador proporcional K comanda a planta G(s) = 5/(s + 10) em uma malha de realimentação negativa unitária. Um degrau de perturbação de tamanho 5 entra na entrada da planta com R = 0. Encontre o menor ganho K que mantém a saída em regime permanente igual ou inferior a 0,05.

G(s) = 5/(s + 10)D = 5css ≤ 0,05
K =

Gabarito

  1. 1. T = 0,9655
  2. 2. τ = 0,06667 s
  3. 3. p = −43
  4. 4. ess = 0,303
  5. 5. T(0) = 1,675
  6. 6. K = 98

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