Lista de exercícios de Diagramas de blocos com respostas

Lista de exercícios de Diagramas de blocos grátis para imprimir: 6 exercícios do nível fácil ao nível de prova, com gabarito. Imprima ou salve como PDF.

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Nome: ____________________   Data: ____________

1.Fácil
R(s)+2GC(s)0,2H+

Um amplificador de ganho G = 2 tem realimentação positiva por um caminho de ganho H = 0,2 (o sinal de realimentação é somado no ponto de soma). Encontre o ganho de malha fechada T = C/R.

G = 2H = 0,2realimentação positiva
T =
2.Fácil
R(s)+5G₁6G₂C(s)0,2H−

No diagrama de blocos, o caminho direto tem os ganhos G₁ = 5 e G₂ = 6 em série, e o caminho de realimentação negativa tem o ganho H = 0,2. Encontre o ganho global T = C/R.

G₁ = 5G₂ = 6H = 0,2
T =
3.Média
R(s)+2s + 5G(s)C(s)0,1H−

Uma planta G(s) = 2/(s + 5) é controlada em uma malha de realimentação negativa cujo sensor tem ganho H = 0,1. Encontre a constante de tempo τ da malha fechada.

G(s) = 2/(s + 5)H = 0,1
τ = s
4.Média
R(s)+1(s + 7)(s + 2)(s + 3)G(s)C(s)−

Uma malha de realimentação negativa unitária tem G(s) = 1(s + 7)/((s + 2)(s + 3)). Um degrau de tamanho 1 é aplicado na referência. Encontre o erro em regime permanente ess.

G(s) = 1(s + 7)/((s + 2)(s + 3))R = 1
ess =
5.Difícil
R(s)+10s + 2G₁+5s + 1G₂C(s)4H₁−0,5H₂−

Reduza o diagrama de blocos com G₁ = 10/(s + 2), G₂ = 5/(s + 1), uma realimentação negativa interna H₁ = 4 em torno de G₂ e uma realimentação negativa externa H₂ = 0,5. Encontre o ganho CC T(0) de C(s)/R(s).

G₁ = 10/(s + 2)G₂ = 5/(s + 1)H₁ = 4H₂ = 0,5
T(0) =
6.Difícil
R(s)+19controlador+D(s)+2s + 9plantaC(s)−

Um controlador proporcional K = 19 comanda a planta G(s) = 2/(s + 9) em uma malha de realimentação negativa unitária. Uma perturbação D entra na entrada da planta (é somada à saída do controlador). Um degrau de referência de tamanho 1 e um degrau de perturbação de tamanho 0,5 são aplicados juntos. Encontre a saída em regime permanente css.

K = 19G(s) = 2/(s + 9)D = 0,5R = 1
css =

Gabarito

  1. 1. T = 3,333
  2. 2. T = 4,286
  3. 3. τ = 0,1923 s
  4. 4. ess = 0,4615
  5. 5. T(0) = 0,7463
  6. 6. css = 0,8298

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