Lista de exercícios de Diagramas de blocos com respostas

Lista de exercícios de Diagramas de blocos grátis para imprimir: 6 exercícios do nível fácil ao nível de prova, com gabarito. Imprima ou salve como PDF.

Nova lista de exercíciosPratique on-line com dicas

Para professores: pode imprimir, copiar e usar em aula gratuitamente. Cada nova folha tem novos valores e o seu próprio gabarito. Agradecemos um link para o ExamProblems na página da sua disciplina.

Nome: ____________________   Data: ____________

1.Fácil
R(s)+6G₁6G₂C(s)1H−

No diagrama de blocos, o caminho direto tem os ganhos G₁ = 6 e G₂ = 6 em série, e o caminho de realimentação negativa tem o ganho H = 1. Encontre o ganho global T = C/R.

G₁ = 6G₂ = 6H = 1
T =
2.Fácil
R(s)+18s + 3G(s)C(s)−

Uma planta G(s) = 18/(s + 3) é colocada em uma malha de realimentação negativa unitária. Um degrau de tamanho 1 é aplicado em R. Encontre a saída em regime permanente css.

G(s) = 18/(s + 3)realimentação negativa unitáriaR = 1
css =
3.Média
R(s)+3(s + 2)(s + 5)(s + 6)G(s)C(s)−

Uma malha de realimentação negativa unitária tem G(s) = 3(s + 2)/((s + 5)(s + 6)). Um degrau de tamanho 2 é aplicado na referência. Encontre o erro em regime permanente ess.

G(s) = 3(s + 2)/((s + 5)(s + 6))R = 2
ess =
4.Média
R(s)+K(s + 4)(s + 7)G(s)C(s)−

A planta G(s) = K/((s + 4)(s + 7)) está em uma malha de realimentação negativa unitária. Encontre o ganho K para o qual a malha fechada é criticamente amortecida (dois polos reais iguais).

G(s) = K/((s + 4)(s + 7))realimentação negativa unitária
K =
5.Difícil
R(s)+58s(s + 2)G(s)C(s)1H−

A planta G(s) = 58/(s(s + 2)) está em uma malha de realimentação negativa com ganho de sensor H = 1. Os polos de malha fechada são complexos. Encontre a parte real deles σ.

G(s) = 58/(s(s + 2))H = 1
σ =
6.Difícil
R(s)+K(s + 1)(s + 5)(s + 8)G(s)C(s)−

A planta G(s) = K/((s + 1)(s + 5)(s + 8)) está em uma malha de realimentação negativa unitária. Use o critério de Routh–Hurwitz para encontrar o maior ganho Kmax para o qual a malha fechada é estável.

G(s) = K/((s + 1)(s + 5)(s + 8))realimentação negativa unitária
Kmax =

Gabarito

  1. 1. T = 0,973
  2. 2. css = 0,8571
  3. 3. ess = 1,667
  4. 4. K = 2,25
  5. 5. σ = −1
  6. 6. Kmax = 702

Soluções completas passo a passo: pratique este tópico em examproblems.com.