Lista de exercícios de Diagramas de blocos com respostas

Lista de exercícios de Diagramas de blocos grátis para imprimir: 6 exercícios do nível fácil ao nível de prova, com gabarito. Imprima ou salve como PDF.

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Nome: ____________________   Data: ____________

1.Fácil
R(s)+14s + 9G(s)C(s)−

Uma planta G(s) = 14/(s + 9) é colocada em uma malha de realimentação negativa unitária. Encontre o ganho CC de malha fechada T(0).

G(s) = 14/(s + 9)realimentação negativa unitária
T(0) =
2.Fácil
R(s)3G₂5G₃+−2G₁C(s)

O sinal R se divide em dois blocos em paralelo G₂ = 3 e G₃ = 5. Suas saídas se encontram em um ponto de soma com os sinais mostrados (+ and −), e a soma passa por G₁ = 2. Encontre o ganho global T = C/R.

G₁ = 2G₂ = 3G₃ = 5sinais: + G₂, − G₃
T =
3.Média
R(s)+5s + 4G(s)C(s)0,1H−

Uma planta G(s) = 5/(s + 4) é controlada em uma malha de realimentação negativa cujo sensor tem ganho H = 0,1. Um degrau de tamanho 10 é aplicado em R. Encontre a saída em regime permanente css.

G(s) = 5/(s + 4)H = 0,1R = 10
css =
4.Média
R(s)+58s(s + 7)G(s)C(s)−

Uma malha de realimentação negativa unitária tem G(s) = 58/(s(s + 7)). A referência é uma rampa r(t) = 10·t. Encontre o erro em regime permanente ess.

G(s) = 58/(s(s + 7))r(t) = 10·t
ess =
5.Difícil
R(s)+46s(s + 2)G(s)C(s)2H−

A planta G(s) = 46/(s(s + 2)) está em uma malha de realimentação negativa com ganho de sensor H = 2. Os polos de malha fechada são complexos. Encontre a parte real deles σ.

G(s) = 46/(s(s + 2))H = 2
σ =
6.Difícil
R(s)+14s + 2G₁+5s + 4G₂C(s)2H₁−0,2H₂−

Reduza o diagrama de blocos com G₁ = 14/(s + 2), G₂ = 5/(s + 4), uma realimentação negativa interna H₁ = 2 em torno de G₂ e uma realimentação negativa externa H₂ = 0,2. Encontre o ganho CC T(0) de C(s)/R(s).

G₁ = 14/(s + 2)G₂ = 5/(s + 4)H₁ = 2H₂ = 0,2
T(0) =

Gabarito

  1. 1. T(0) = 0,6087
  2. 2. T = −4
  3. 3. css = 11,11
  4. 4. ess = 1,207
  5. 5. σ = −1
  6. 6. T(0) = 1,667

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