Lista de exercícios de Diagramas de blocos com respostas

Lista de exercícios de Diagramas de blocos grátis para imprimir: 6 exercícios do nível fácil ao nível de prova, com gabarito. Imprima ou salve como PDF.

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Nome: ____________________   Data: ____________

1.Fácil
R(s)+8GC(s)0,1H+

Um amplificador de ganho G = 8 tem realimentação positiva por um caminho de ganho H = 0,1 (o sinal de realimentação é somado no ponto de soma). Encontre o ganho de malha fechada T = C/R.

G = 8H = 0,1realimentação positiva
T =
2.Fácil
R(s)+14G₁9G₂C(s)0,2H−

No diagrama de blocos, o caminho direto tem os ganhos G₁ = 14 e G₂ = 9 em série, e o caminho de realimentação negativa tem o ganho H = 0,2. Encontre o ganho global T = C/R.

G₁ = 14G₂ = 9H = 0,2
T =
3.Média
R(s)+23s + 3G(s)C(s)0,5H−

Uma planta G(s) = 23/(s + 3) é controlada em uma malha de realimentação negativa cujo sensor tem ganho H = 0,5. Encontre a constante de tempo τ da malha fechada.

G(s) = 23/(s + 3)H = 0,5
τ = s
4.Média
R(s)+10(s + 5)(s + 4)(s + 6)G(s)C(s)−

Uma malha de realimentação negativa unitária tem G(s) = 10(s + 5)/((s + 4)(s + 6)). Um degrau de tamanho 5 é aplicado na referência. Encontre o erro em regime permanente ess.

G(s) = 10(s + 5)/((s + 4)(s + 6))R = 5
ess =
5.Difícil
R(s)+Kcontrolador+D(s)+2s + 3plantaC(s)−

Um controlador proporcional K comanda a planta G(s) = 2/(s + 3) em uma malha de realimentação negativa unitária. Um degrau de perturbação de tamanho 0,5 entra na entrada da planta com R = 0. Encontre o menor ganho K que mantém a saída em regime permanente igual ou inferior a 0,03333.

G(s) = 2/(s + 3)D = 0,5css ≤ 0,03333
K =
6.Difícil
R(s)+18controlador+D(s)+2s + 2plantaC(s)−

Um controlador proporcional K = 18 comanda a planta G(s) = 2/(s + 2) em uma malha de realimentação negativa unitária. Uma perturbação D entra na entrada da planta (é somada à saída do controlador). Um degrau de referência de tamanho 2 e um degrau de perturbação de tamanho 2 são aplicados juntos. Encontre a saída em regime permanente css.

K = 18G(s) = 2/(s + 2)D = 2R = 2
css =

Gabarito

  1. 1. T = 40
  2. 2. T = 4,809
  3. 3. τ = 0,06897 s
  4. 4. ess = 1,622
  5. 5. K = 13,5
  6. 6. css = 2

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