O sinal R se divide em dois blocos em paralelo G₂ = 13 e G₃ = 2. Suas saídas se encontram em um ponto de soma com os sinais mostrados (+ and −), e a soma passa por G₁ = 6. Encontre o ganho global T = C/R.
O sinal R se divide em dois blocos em paralelo G₂ = 2 e G₃ = 3. Suas saídas se encontram em um ponto de soma com os sinais mostrados (+ and +), e a soma passa por G₁ = 4. Encontre o ganho global T = C/R.
A planta G(s) = K/((s + 7)(s + 9)) está em uma malha de realimentação negativa unitária. Encontre o ganho K para o qual a malha fechada é criticamente amortecida (dois polos reais iguais).
A planta G(s) = K/(s(s + 11)) está em uma malha de realimentação negativa unitária. Encontre o ganho K para o qual a malha fechada é criticamente amortecida (dois polos reais iguais).
Um controlador proporcional K = 19 comanda a planta G(s) = 8/(s + 9) em uma malha de realimentação negativa unitária. Uma perturbação D entra na entrada da planta (é somada à saída do controlador). Um degrau de referência de tamanho 5 e um degrau de perturbação de tamanho 2 são aplicados juntos. Encontre a saída em regime permanente css.
Um controlador proporcional K comanda a planta G(s) = 4/(s + 5) em uma malha de realimentação negativa unitária. Um degrau de perturbação de tamanho 5 entra na entrada da planta com R = 0. Encontre o menor ganho K que mantém a saída em regime permanente igual ou inferior a 0,08.
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