Lista de exercícios de Diagramas de blocos com respostas

Lista de exercícios de Diagramas de blocos grátis para imprimir: 6 exercícios do nível fácil ao nível de prova, com gabarito. Imprima ou salve como PDF.

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Nome: ____________________   Data: ____________

1.Fácil
R(s)+6G₁3G₂C(s)0,25H−

No diagrama de blocos, o caminho direto tem os ganhos G₁ = 6 e G₂ = 3 em série, e o caminho de realimentação negativa tem o ganho H = 0,25. Encontre o ganho global T = C/R.

G₁ = 6G₂ = 3H = 0,25
T =
2.Fácil
R(s)15G₂9G₃++2G₁C(s)

O sinal R se divide em dois blocos em paralelo G₂ = 15 e G₃ = 9. Suas saídas se encontram em um ponto de soma com os sinais mostrados (+ and +), e a soma passa por G₁ = 2. Encontre o ganho global T = C/R.

G₁ = 2G₂ = 15G₃ = 9sinais: + G₂, + G₃
T =
3.Média
R(s)+Ks(s + 3)G(s)C(s)−

A planta G(s) = K/(s(s + 3)) está em uma malha de realimentação negativa unitária. Encontre o ganho K para o qual a malha fechada é criticamente amortecida (dois polos reais iguais).

G(s) = K/(s(s + 3))realimentação negativa unitária
K =
4.Média
R(s)+Ks(s + 4)G(s)C(s)−

A planta G(s) = K/(s(s + 4)) está em uma malha de realimentação negativa unitária. Encontre o ganho K para o qual a malha fechada é criticamente amortecida (dois polos reais iguais).

G(s) = K/(s(s + 4))realimentação negativa unitária
K =
5.Difícil
R(s)+18controlador+D(s)+9s + 4plantaC(s)−

Um controlador proporcional K = 18 comanda a planta G(s) = 9/(s + 4) em uma malha de realimentação negativa unitária. Uma perturbação D entra na entrada da planta (é somada à saída do controlador). Um degrau de referência de tamanho 5 e um degrau de perturbação de tamanho 5 são aplicados juntos. Encontre a saída em regime permanente css.

K = 18G(s) = 9/(s + 4)D = 5R = 5
css =
6.Difícil
R(s)+22controlador+D(s)+9s + 3plantaC(s)−

Um controlador proporcional K = 22 comanda a planta G(s) = 9/(s + 3) em uma malha de realimentação negativa unitária. Uma perturbação D entra na entrada da planta (é somada à saída do controlador). Com R = 0, é aplicado um degrau de perturbação de tamanho 2. Encontre a saída em regime permanente css.

K = 22G(s) = 9/(s + 3)D = 2R = 0
css =

Gabarito

  1. 1. T = 3,273
  2. 2. T = 48
  3. 3. K = 2,25
  4. 4. K = 4
  5. 5. css = 5,151
  6. 6. css = 0,08955

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