O sinal R se divide em dois blocos em paralelo G₂ = 7 e G₃ = 6. Suas saídas se encontram em um ponto de soma com os sinais mostrados (+ and +), e a soma passa por G₁ = 9. Encontre o ganho global T = C/R.
Uma planta G(s) = 20/(s + 4) é colocada em uma malha de realimentação negativa unitária. Encontre o polo de malha fechada p.
A planta G(s) = K/((s + 4)(s + 10)) está em uma malha de realimentação negativa unitária. Encontre o ganho K para o qual a malha fechada é criticamente amortecida (dois polos reais iguais).
Uma malha de realimentação negativa unitária tem G(s) = 46/(s(s + 7)). A referência é uma rampa r(t) = 5·t. Encontre o erro em regime permanente ess.
A planta G(s) = 46/(s(s + 9)) está em uma malha de realimentação negativa com ganho de sensor H = 1. Os polos de malha fechada são complexos. Encontre a parte real deles σ.
Um controlador proporcional K = 16 comanda a planta G(s) = 5/(s + 5) em uma malha de realimentação negativa unitária. Uma perturbação D entra na entrada da planta (é somada à saída do controlador). Com R = 0, é aplicado um degrau de perturbação de tamanho 10. Encontre a saída em regime permanente css.
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