O sinal R se divide em dois blocos em paralelo G₂ = 10 e G₃ = 1. Suas saídas se encontram em um ponto de soma com os sinais mostrados (+ and −), e a soma passa por G₁ = 5. Encontre o ganho global T = C/R.
No diagrama de blocos, o caminho direto tem os ganhos G₁ = 17 e G₂ = 8 em série, e o caminho de realimentação negativa tem o ganho H = 1. Encontre o ganho global T = C/R.
Uma planta G(s) = 2/(s + 5) é controlada em uma malha de realimentação negativa cujo sensor tem ganho H = 0,1. Um degrau de tamanho 12 é aplicado em R. Encontre a saída em regime permanente css.
Uma planta G(s) = 25/(s + 8) é controlada em uma malha de realimentação negativa cujo sensor tem ganho H = 0,2. Encontre a constante de tempo τ da malha fechada.
Reduza o diagrama de blocos com G₁ = 16/(s + 5), G₂ = 3/(s + 1), uma realimentação negativa interna H₁ = 4 em torno de G₂ e uma realimentação negativa externa H₂ = 0,1. Encontre o ganho CC T(0) de C(s)/R(s).
A planta G(s) = K/((s + 3)(s + 7)(s + 8)) está em uma malha de realimentação negativa unitária. Use o critério de Routh–Hurwitz para encontrar o maior ganho Kmax para o qual a malha fechada é estável.
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