Lista de exercícios de Diagramas de blocos com respostas

Lista de exercícios de Diagramas de blocos grátis para imprimir: 6 exercícios do nível fácil ao nível de prova, com gabarito. Imprima ou salve como PDF.

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Nome: ____________________   Data: ____________

1.Fácil
R(s)+13s + 4G(s)C(s)−

Uma planta G(s) = 13/(s + 4) é colocada em uma malha de realimentação negativa unitária. Encontre o polo de malha fechada p.

G(s) = 13/(s + 4)realimentação negativa unitária
p =
2.Fácil
R(s)8G₂3G₃+−2G₁C(s)

O sinal R se divide em dois blocos em paralelo G₂ = 8 e G₃ = 3. Suas saídas se encontram em um ponto de soma com os sinais mostrados (+ and −), e a soma passa por G₁ = 2. Encontre o ganho global T = C/R.

G₁ = 2G₂ = 8G₃ = 3sinais: + G₂, − G₃
T =
3.Média
R(s)+Ks(s + 16)G(s)C(s)−

A planta G(s) = K/(s(s + 16)) está em uma malha de realimentação negativa unitária. Encontre o ganho K para o qual a malha fechada é criticamente amortecida (dois polos reais iguais).

G(s) = K/(s(s + 16))realimentação negativa unitária
K =
4.Média
R(s)+9K+6s + 8G(s)C(s)3H₁−−

A planta G(s) = 6/(s + 8) tem uma malha interna (secundária) de realimentação negativa com ganho H₁ = 3. Um ganho de controlador K = 9 e uma malha externa de realimentação negativa unitária fecham o sistema. Encontre o ganho CC de malha fechada T(0).

G(s) = 6/(s + 8)H₁ = 3K = 9
T(0) =
5.Difícil
R(s)+Ks(s + 5)(s + 9)G(s)C(s)−

A planta G(s) = K/(s(s + 5)(s + 9)) está em uma malha de realimentação negativa unitária. No maior ganho estável a malha oscila. Encontre a frequência de oscilação ω em rad/s.

G(s) = K/(s(s + 5)(s + 9))realimentação negativa unitária
ω = rad/s
6.Difícil
R(s)+21controlador+D(s)+1s + 1plantaC(s)−

Um controlador proporcional K = 21 comanda a planta G(s) = 1/(s + 1) em uma malha de realimentação negativa unitária. Uma perturbação D entra na entrada da planta (é somada à saída do controlador). Um degrau de referência de tamanho 1 e um degrau de perturbação de tamanho 1 são aplicados juntos. Encontre a saída em regime permanente css.

K = 21G(s) = 1/(s + 1)D = 1R = 1
css =

Gabarito

  1. 1. p = −17
  2. 2. T = 10
  3. 3. K = 64
  4. 4. T(0) = 0,675
  5. 5. ω = 6,708 rad/s
  6. 6. css = 1

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