Lista de exercícios de Diagramas de blocos com respostas

Lista de exercícios de Diagramas de blocos grátis para imprimir: 6 exercícios do nível fácil ao nível de prova, com gabarito. Imprima ou salve como PDF.

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Nome: ____________________   Data: ____________

1.Fácil
R(s)+7GC(s)0,025H+

Um amplificador de ganho G = 7 tem realimentação positiva por um caminho de ganho H = 0,025 (o sinal de realimentação é somado no ponto de soma). Encontre o ganho de malha fechada T = C/R.

G = 7H = 0,025realimentação positiva
T =
2.Fácil
R(s)+9G₁9G₂C(s)0,5H−

No diagrama de blocos, o caminho direto tem os ganhos G₁ = 9 e G₂ = 9 em série, e o caminho de realimentação negativa tem o ganho H = 0,5. Encontre o ganho global T = C/R.

G₁ = 9G₂ = 9H = 0,5
T =
3.Média
R(s)+Ks(s + 14)G(s)C(s)−

A planta G(s) = K/(s(s + 14)) está em uma malha de realimentação negativa unitária. Encontre o ganho K para o qual a malha fechada é criticamente amortecida (dois polos reais iguais).

G(s) = K/(s(s + 14))realimentação negativa unitária
K =
4.Média
R(s)+9K+9s + 7G(s)C(s)2H₁−−

A planta G(s) = 9/(s + 7) tem uma malha interna (secundária) de realimentação negativa com ganho H₁ = 2. Um ganho de controlador K = 9 e uma malha externa de realimentação negativa unitária fecham o sistema. Encontre o polo de malha fechada p.

G(s) = 9/(s + 7)H₁ = 2K = 9
p =
5.Difícil
R(s)+26s(s + 4)G(s)C(s)0,5H−

A planta G(s) = 26/(s(s + 4)) está em uma malha de realimentação negativa com ganho de sensor H = 0,5. Os polos de malha fechada são complexos. Encontre a parte imaginária deles ωd (o valor positivo), em rad/s.

G(s) = 26/(s(s + 4))H = 0,5
ωd = rad/s
6.Difícil
R(s)+Ks(s + 4)(s + 9)G(s)C(s)−

A planta G(s) = K/(s(s + 4)(s + 9)) está em uma malha de realimentação negativa unitária. No maior ganho estável a malha oscila. Encontre a frequência de oscilação ω em rad/s.

G(s) = K/(s(s + 4)(s + 9))realimentação negativa unitária
ω = rad/s

Gabarito

  1. 1. T = 8,485
  2. 2. T = 1,952
  3. 3. K = 49
  4. 4. p = −106
  5. 5. ωd = 3 rad/s
  6. 6. ω = 6 rad/s

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