O sinal R se divide em dois blocos em paralelo G₂ = 4 e G₃ = 2. Suas saídas se encontram em um ponto de soma com os sinais mostrados (+ and +), e a soma passa por G₁ = 8. Encontre o ganho global T = C/R.
O sinal R se divide em dois blocos em paralelo G₂ = 6 e G₃ = 6. Suas saídas se encontram em um ponto de soma com os sinais mostrados (+ and +), e a soma passa por G₁ = 2. Encontre o ganho global T = C/R.
Uma planta G(s) = 5/(s + 7) é controlada em uma malha de realimentação negativa cujo sensor tem ganho H = 2. Encontre a constante de tempo τ da malha fechada.
Uma malha de realimentação negativa unitária tem G(s) = 18/(s(s + 10)). A referência é uma rampa r(t) = 10·t. Encontre o erro em regime permanente ess.
A planta G(s) = K/((s + 1)(s + 7)(s + 8)) está em uma malha de realimentação negativa unitária. Use o critério de Routh–Hurwitz para encontrar o maior ganho Kmax para o qual a malha fechada é estável.
A planta G(s) = K/((s + 2)(s + 5)(s + 6)) está em uma malha de realimentação negativa unitária. Use o critério de Routh–Hurwitz para encontrar o maior ganho Kmax para o qual a malha fechada é estável.
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