Lista de exercícios de Diagramas de blocos com respostas

Lista de exercícios de Diagramas de blocos grátis para imprimir: 6 exercícios do nível fácil ao nível de prova, com gabarito. Imprima ou salve como PDF.

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Nome: ____________________   Data: ____________

1.Fácil
R(s)+13G₁4G₂C(s)0,05H−

No diagrama de blocos, o caminho direto tem os ganhos G₁ = 13 e G₂ = 4 em série, e o caminho de realimentação negativa tem o ganho H = 0,05. Encontre o ganho global T = C/R.

G₁ = 13G₂ = 4H = 0,05
T =
2.Fácil
R(s)+14s + 5G(s)C(s)−

Uma planta G(s) = 14/(s + 5) é colocada em uma malha de realimentação negativa unitária. Encontre o polo de malha fechada p.

G(s) = 14/(s + 5)realimentação negativa unitária
p =
3.Média
R(s)+22s + 4G(s)C(s)0,1H−

Uma planta G(s) = 22/(s + 4) é controlada em uma malha de realimentação negativa cujo sensor tem ganho H = 0,1. Um degrau de tamanho 1 é aplicado em R. Encontre a saída em regime permanente css.

G(s) = 22/(s + 4)H = 0,1R = 1
css =
4.Média
R(s)+48s(s + 4)G(s)C(s)−

Uma malha de realimentação negativa unitária tem G(s) = 48/(s(s + 4)). A referência é uma rampa r(t) = 1·t. Encontre o erro em regime permanente ess.

G(s) = 48/(s(s + 4))r(t) = 1·t
ess =
5.Difícil
R(s)+70s(s + 11)G(s)C(s)2H−

A planta G(s) = 70/(s(s + 11)) está em uma malha de realimentação negativa com ganho de sensor H = 2. Os polos de malha fechada são complexos. Encontre a parte imaginária deles ωd (o valor positivo), em rad/s.

G(s) = 70/(s(s + 11))H = 2
ωd = rad/s
6.Difícil
R(s)+Kcontrolador+D(s)+9s + 2plantaC(s)−

Um controlador proporcional K comanda a planta G(s) = 9/(s + 2) em uma malha de realimentação negativa unitária. Um degrau de perturbação de tamanho 2 entra na entrada da planta com R = 0. Encontre o menor ganho K que mantém a saída em regime permanente igual ou inferior a 0,18.

G(s) = 9/(s + 2)D = 2css ≤ 0,18
K =

Gabarito

  1. 1. T = 14,44
  2. 2. p = −19
  3. 3. css = 3,548
  4. 4. ess = 0,08333
  5. 5. ωd = 10,48 rad/s
  6. 6. K = 10,89

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