Lista de exercícios de Diagramas de blocos com respostas

Lista de exercícios de Diagramas de blocos grátis para imprimir: 6 exercícios do nível fácil ao nível de prova, com gabarito. Imprima ou salve como PDF.

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Nome: ____________________   Data: ____________

1.Fácil
R(s)+11s + 10G(s)C(s)−

Uma planta G(s) = 11/(s + 10) é colocada em uma malha de realimentação negativa unitária. Encontre o polo de malha fechada p.

G(s) = 11/(s + 10)realimentação negativa unitária
p =
2.Fácil
R(s)3G₂10G₃++3G₁C(s)

O sinal R se divide em dois blocos em paralelo G₂ = 3 e G₃ = 10. Suas saídas se encontram em um ponto de soma com os sinais mostrados (+ and +), e a soma passa por G₁ = 3. Encontre o ganho global T = C/R.

G₁ = 3G₂ = 3G₃ = 10sinais: + G₂, + G₃
T =
3.Média
R(s)+9(s + 7)(s + 1)(s + 5)G(s)C(s)−

Uma malha de realimentação negativa unitária tem G(s) = 9(s + 7)/((s + 1)(s + 5)). Um degrau de tamanho 5 é aplicado na referência. Encontre o erro em regime permanente ess.

G(s) = 9(s + 7)/((s + 1)(s + 5))R = 5
ess =
4.Média
R(s)+10K+1s + 4G(s)C(s)5H₁−−

A planta G(s) = 1/(s + 4) tem uma malha interna (secundária) de realimentação negativa com ganho H₁ = 5. Um ganho de controlador K = 10 e uma malha externa de realimentação negativa unitária fecham o sistema. Encontre o ganho CC de malha fechada T(0).

G(s) = 1/(s + 4)H₁ = 5K = 10
T(0) =
5.Difícil
R(s)+14controlador+D(s)+9s + 1plantaC(s)−

Um controlador proporcional K = 14 comanda a planta G(s) = 9/(s + 1) em uma malha de realimentação negativa unitária. Uma perturbação D entra na entrada da planta (é somada à saída do controlador). Um degrau de referência de tamanho 10 e um degrau de perturbação de tamanho 2 são aplicados juntos. Encontre a saída em regime permanente css.

K = 14G(s) = 9/(s + 1)D = 2R = 10
css =
6.Difícil
R(s)+K(s + 3)(s + 5)(s + 7)G(s)C(s)−

A planta G(s) = K/((s + 3)(s + 5)(s + 7)) está em uma malha de realimentação negativa unitária. Use o critério de Routh–Hurwitz para encontrar o maior ganho Kmax para o qual a malha fechada é estável.

G(s) = K/((s + 3)(s + 5)(s + 7))realimentação negativa unitária
Kmax =

Gabarito

  1. 1. p = −21
  2. 2. T = 39
  3. 3. ess = 0,3676
  4. 4. T(0) = 0,5263
  5. 5. css = 10,06
  6. 6. Kmax = 960

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