Lista de exercícios de Diagramas de blocos com respostas

Lista de exercícios de Diagramas de blocos grátis para imprimir: 6 exercícios do nível fácil ao nível de prova, com gabarito. Imprima ou salve como PDF.

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Nome: ____________________   Data: ____________

1.Fácil
R(s)+4s + 5G(s)C(s)−

Uma planta G(s) = 4/(s + 5) é colocada em uma malha de realimentação negativa unitária. Um degrau de tamanho 1 é aplicado em R. Encontre a saída em regime permanente css.

G(s) = 4/(s + 5)realimentação negativa unitáriaR = 1
css =
2.Fácil
R(s)2G₂11G₃+−10G₁C(s)

O sinal R se divide em dois blocos em paralelo G₂ = 2 e G₃ = 11. Suas saídas se encontram em um ponto de soma com os sinais mostrados (+ and −), e a soma passa por G₁ = 10. Encontre o ganho global T = C/R.

G₁ = 10G₂ = 2G₃ = 11sinais: + G₂, − G₃
T =
3.Média
R(s)+10(s + 8)(s + 3)(s + 7)G(s)C(s)−

Uma malha de realimentação negativa unitária tem G(s) = 10(s + 8)/((s + 3)(s + 7)). Um degrau de tamanho 5 é aplicado na referência. Encontre o erro em regime permanente ess.

G(s) = 10(s + 8)/((s + 3)(s + 7))R = 5
ess =
4.Média
R(s)+4K+3s + 7G(s)C(s)2H₁−−

A planta G(s) = 3/(s + 7) tem uma malha interna (secundária) de realimentação negativa com ganho H₁ = 2. Um ganho de controlador K = 4 e uma malha externa de realimentação negativa unitária fecham o sistema. Encontre o ganho CC de malha fechada T(0).

G(s) = 3/(s + 7)H₁ = 2K = 4
T(0) =
5.Difícil
R(s)+Ks(s + 5)(s + 8)G(s)C(s)−

A planta G(s) = K/(s(s + 5)(s + 8)) está em uma malha de realimentação negativa unitária. Use o critério de Routh–Hurwitz para encontrar o maior ganho Kmax para o qual a malha fechada é estável.

G(s) = K/(s(s + 5)(s + 8))realimentação negativa unitária
Kmax =
6.Difícil
R(s)+Kcontrolador+D(s)+9s + 7plantaC(s)−

Um controlador proporcional K comanda a planta G(s) = 9/(s + 7) em uma malha de realimentação negativa unitária. Um degrau de perturbação de tamanho 5 entra na entrada da planta com R = 0. Encontre o menor ganho K que mantém a saída em regime permanente igual ou inferior a 0,3214.

G(s) = 9/(s + 7)D = 5css ≤ 0,3214
K =

Gabarito

  1. 1. css = 0,4444
  2. 2. T = −90
  3. 3. ess = 1,04
  4. 4. T(0) = 0,48
  5. 5. Kmax = 520
  6. 6. K = 14,78

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