Lista de exercícios de Diagramas de blocos com respostas

Lista de exercícios de Diagramas de blocos grátis para imprimir: 6 exercícios do nível fácil ao nível de prova, com gabarito. Imprima ou salve como PDF.

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Nome: ____________________   Data: ____________

1.Fácil
R(s)+3GC(s)0,1H+

Um amplificador de ganho G = 3 tem realimentação positiva por um caminho de ganho H = 0,1 (o sinal de realimentação é somado no ponto de soma). Encontre o ganho de malha fechada T = C/R.

G = 3H = 0,1realimentação positiva
T =
2.Fácil
R(s)+8s + 1G(s)C(s)−

Uma planta G(s) = 8/(s + 1) é colocada em uma malha de realimentação negativa unitária. Encontre o polo de malha fechada p.

G(s) = 8/(s + 1)realimentação negativa unitária
p =
3.Média
R(s)+K(s + 6)(s + 8)G(s)C(s)−

A planta G(s) = K/((s + 6)(s + 8)) está em uma malha de realimentação negativa unitária. Encontre o ganho K para o qual a malha fechada é criticamente amortecida (dois polos reais iguais).

G(s) = K/((s + 6)(s + 8))realimentação negativa unitária
K =
4.Média
R(s)+35s + 7G(s)C(s)0,2H−

Uma planta G(s) = 35/(s + 7) é controlada em uma malha de realimentação negativa cujo sensor tem ganho H = 0,2. Encontre a constante de tempo τ da malha fechada.

G(s) = 35/(s + 7)H = 0,2
τ = s
5.Difícil
R(s)+2s + 1G₁+9s + 5G₂C(s)1H₁−0,25H₂−

Reduza o diagrama de blocos com G₁ = 2/(s + 1), G₂ = 9/(s + 5), uma realimentação negativa interna H₁ = 1 em torno de G₂ e uma realimentação negativa externa H₂ = 0,25. Encontre o ganho CC T(0) de C(s)/R(s).

G₁ = 2/(s + 1)G₂ = 9/(s + 5)H₁ = 1H₂ = 0,25
T(0) =
6.Difícil
R(s)+4controlador+D(s)+8s + 9plantaC(s)−

Um controlador proporcional K = 4 comanda a planta G(s) = 8/(s + 9) em uma malha de realimentação negativa unitária. Uma perturbação D entra na entrada da planta (é somada à saída do controlador). Um degrau de referência de tamanho 10 e um degrau de perturbação de tamanho 5 são aplicados juntos. Encontre a saída em regime permanente css.

K = 4G(s) = 8/(s + 9)D = 5R = 10
css =

Gabarito

  1. 1. T = 4,286
  2. 2. p = −9
  3. 3. K = 1
  4. 4. τ = 0,07143 s
  5. 5. T(0) = 0,973
  6. 6. css = 8,78

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