Lista de exercícios de Diagramas de blocos com respostas

Lista de exercícios de Diagramas de blocos grátis para imprimir: 6 exercícios do nível fácil ao nível de prova, com gabarito. Imprima ou salve como PDF.

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Nome: ____________________   Data: ____________

1.Fácil
R(s)+4GC(s)0,05H+

Um amplificador de ganho G = 4 tem realimentação positiva por um caminho de ganho H = 0,05 (o sinal de realimentação é somado no ponto de soma). Encontre o ganho de malha fechada T = C/R.

G = 4H = 0,05realimentação positiva
T =
2.Fácil
R(s)+11G₁5G₂C(s)0,5H−

No diagrama de blocos, o caminho direto tem os ganhos G₁ = 11 e G₂ = 5 em série, e o caminho de realimentação negativa tem o ganho H = 0,5. Encontre o ganho global T = C/R.

G₁ = 11G₂ = 5H = 0,5
T =
3.Média
R(s)+12(s + 6)(s + 1)(s + 5)G(s)C(s)−

Uma malha de realimentação negativa unitária tem G(s) = 12(s + 6)/((s + 1)(s + 5)). Um degrau de tamanho 2 é aplicado na referência. Encontre o erro em regime permanente ess.

G(s) = 12(s + 6)/((s + 1)(s + 5))R = 2
ess =
4.Média
R(s)+7(s + 8)(s + 6)(s + 7)G(s)C(s)−

Uma malha de realimentação negativa unitária tem G(s) = 7(s + 8)/((s + 6)(s + 7)). Um degrau de tamanho 10 é aplicado na referência. Encontre o erro em regime permanente ess.

G(s) = 7(s + 8)/((s + 6)(s + 7))R = 10
ess =
5.Difícil
R(s)+7controlador+D(s)+9s + 8plantaC(s)−

Um controlador proporcional K = 7 comanda a planta G(s) = 9/(s + 8) em uma malha de realimentação negativa unitária. Uma perturbação D entra na entrada da planta (é somada à saída do controlador). Um degrau de referência de tamanho 5 e um degrau de perturbação de tamanho 5 são aplicados juntos. Encontre a saída em regime permanente css.

K = 7G(s) = 9/(s + 8)D = 5R = 5
css =
6.Difícil
R(s)+Ks(s + 6)(s + 9)G(s)C(s)−

A planta G(s) = K/(s(s + 6)(s + 9)) está em uma malha de realimentação negativa unitária. No maior ganho estável a malha oscila. Encontre a frequência de oscilação ω em rad/s.

G(s) = K/(s(s + 6)(s + 9))realimentação negativa unitária
ω = rad/s

Gabarito

  1. 1. T = 5
  2. 2. T = 1,93
  3. 3. ess = 0,1299
  4. 4. ess = 4,286
  5. 5. css = 5,07
  6. 6. ω = 7,348 rad/s

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