O sinal R se divide em dois blocos em paralelo G₂ = 5 e G₃ = 7. Suas saídas se encontram em um ponto de soma com os sinais mostrados (+ and +), e a soma passa por G₁ = 4. Encontre o ganho global T = C/R.
Uma planta G(s) = 19/(s + 4) é colocada em uma malha de realimentação negativa unitária. Encontre a constante de tempo τ da malha fechada.
A planta G(s) = K/(s(s + 19)) está em uma malha de realimentação negativa unitária. Encontre o ganho K para o qual a malha fechada é criticamente amortecida (dois polos reais iguais).
A planta G(s) = K/(s(s + 5)) está em uma malha de realimentação negativa unitária. Encontre o ganho K para o qual a malha fechada é criticamente amortecida (dois polos reais iguais).
Um controlador proporcional K comanda a planta G(s) = 9/(s + 8) em uma malha de realimentação negativa unitária. Um degrau de perturbação de tamanho 0,5 entra na entrada da planta com R = 0. Encontre o menor ganho K que mantém a saída em regime permanente igual ou inferior a 0,005625.
A planta G(s) = K/(s(s + 5)(s + 10)) está em uma malha de realimentação negativa unitária. No maior ganho estável a malha oscila. Encontre a frequência de oscilação ω em rad/s.
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