Lista de exercícios de Diagramas de blocos com respostas

Lista de exercícios de Diagramas de blocos grátis para imprimir: 6 exercícios do nível fácil ao nível de prova, com gabarito. Imprima ou salve como PDF.

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Nome: ____________________   Data: ____________

1.Fácil
R(s)+2G₁10G₂C(s)0,2H−

No diagrama de blocos, o caminho direto tem os ganhos G₁ = 2 e G₂ = 10 em série, e o caminho de realimentação negativa tem o ganho H = 0,2. Encontre o ganho global T = C/R.

G₁ = 2G₂ = 10H = 0,2
T =
2.Fácil
R(s)12G₂10G₃++5G₁C(s)

O sinal R se divide em dois blocos em paralelo G₂ = 12 e G₃ = 10. Suas saídas se encontram em um ponto de soma com os sinais mostrados (+ and +), e a soma passa por G₁ = 5. Encontre o ganho global T = C/R.

G₁ = 5G₂ = 12G₃ = 10sinais: + G₂, + G₃
T =
3.Média
R(s)+9K+2s + 5G(s)C(s)1H₁−−

A planta G(s) = 2/(s + 5) tem uma malha interna (secundária) de realimentação negativa com ganho H₁ = 1. Um ganho de controlador K = 9 e uma malha externa de realimentação negativa unitária fecham o sistema. Encontre o polo de malha fechada p.

G(s) = 2/(s + 5)H₁ = 1K = 9
p =
4.Média
R(s)+18K+9s + 1G(s)C(s)3H₁−−

A planta G(s) = 9/(s + 1) tem uma malha interna (secundária) de realimentação negativa com ganho H₁ = 3. Um ganho de controlador K = 18 e uma malha externa de realimentação negativa unitária fecham o sistema. Encontre o ganho CC de malha fechada T(0).

G(s) = 9/(s + 1)H₁ = 3K = 18
T(0) =
5.Difícil
R(s)+K(s + 1)(s + 4)(s + 7)G(s)C(s)−

A planta G(s) = K/((s + 1)(s + 4)(s + 7)) está em uma malha de realimentação negativa unitária. Use o critério de Routh–Hurwitz para encontrar o maior ganho Kmax para o qual a malha fechada é estável.

G(s) = K/((s + 1)(s + 4)(s + 7))realimentação negativa unitária
Kmax =
6.Difícil
R(s)+K(s + 1)(s + 6)(s + 8)G(s)C(s)−

A planta G(s) = K/((s + 1)(s + 6)(s + 8)) está em uma malha de realimentação negativa unitária. No maior ganho estável a malha oscila. Encontre a frequência de oscilação ω em rad/s.

G(s) = K/((s + 1)(s + 6)(s + 8))realimentação negativa unitária
ω = rad/s

Gabarito

  1. 1. T = 4
  2. 2. T = 110
  3. 3. p = −25
  4. 4. T(0) = 0,8526
  5. 5. Kmax = 440
  6. 6. ω = 7,874 rad/s

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