Lista de exercícios de Diagramas de blocos com respostas

Lista de exercícios de Diagramas de blocos grátis para imprimir: 6 exercícios do nível fácil ao nível de prova, com gabarito. Imprima ou salve como PDF.

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Nome: ____________________   Data: ____________

1.Fácil
R(s)+19G₁2G₂C(s)0,5H−

No diagrama de blocos, o caminho direto tem os ganhos G₁ = 19 e G₂ = 2 em série, e o caminho de realimentação negativa tem o ganho H = 0,5. Encontre o ganho global T = C/R.

G₁ = 19G₂ = 2H = 0,5
T =
2.Fácil
R(s)+13G₁7G₂C(s)0,1H−

No diagrama de blocos, o caminho direto tem os ganhos G₁ = 13 e G₂ = 7 em série, e o caminho de realimentação negativa tem o ganho H = 0,1. Encontre o ganho global T = C/R.

G₁ = 13G₂ = 7H = 0,1
T =
3.Média
R(s)+Ks(s + 5)G(s)C(s)−

A planta G(s) = K/(s(s + 5)) está em uma malha de realimentação negativa unitária. Encontre o ganho K para o qual a malha fechada é criticamente amortecida (dois polos reais iguais).

G(s) = K/(s(s + 5))realimentação negativa unitária
K =
4.Média
R(s)+8(s + 2)(s + 1)(s + 5)G(s)C(s)−

Uma malha de realimentação negativa unitária tem G(s) = 8(s + 2)/((s + 1)(s + 5)). Um degrau de tamanho 5 é aplicado na referência. Encontre o erro em regime permanente ess.

G(s) = 8(s + 2)/((s + 1)(s + 5))R = 5
ess =
5.Difícil
R(s)+12controlador+D(s)+7s + 7plantaC(s)−

Um controlador proporcional K = 12 comanda a planta G(s) = 7/(s + 7) em uma malha de realimentação negativa unitária. Uma perturbação D entra na entrada da planta (é somada à saída do controlador). Um degrau de referência de tamanho 2 e um degrau de perturbação de tamanho 0,5 são aplicados juntos. Encontre a saída em regime permanente css.

K = 12G(s) = 7/(s + 7)D = 0,5R = 2
css =
6.Difícil
R(s)+13controlador+D(s)+3s + 3plantaC(s)−

Um controlador proporcional K = 13 comanda a planta G(s) = 3/(s + 3) em uma malha de realimentação negativa unitária. Uma perturbação D entra na entrada da planta (é somada à saída do controlador). Com R = 0, é aplicado um degrau de perturbação de tamanho 2. Encontre a saída em regime permanente css.

K = 13G(s) = 3/(s + 3)D = 2R = 0
css =

Gabarito

  1. 1. T = 1,9
  2. 2. T = 9,01
  3. 3. K = 6,25
  4. 4. ess = 1,19
  5. 5. css = 1,885
  6. 6. css = 0,1429

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