Lista de exercícios de Diagramas de blocos com respostas

Lista de exercícios de Diagramas de blocos grátis para imprimir: 6 exercícios do nível fácil ao nível de prova, com gabarito. Imprima ou salve como PDF.

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Nome: ____________________   Data: ____________

1.Fácil
R(s)+5G₁8G₂C(s)0,25H−

No diagrama de blocos, o caminho direto tem os ganhos G₁ = 5 e G₂ = 8 em série, e o caminho de realimentação negativa tem o ganho H = 0,25. Encontre o ganho global T = C/R.

G₁ = 5G₂ = 8H = 0,25
T =
2.Fácil
R(s)+17G₁9G₂C(s)0,5H−

No diagrama de blocos, o caminho direto tem os ganhos G₁ = 17 e G₂ = 9 em série, e o caminho de realimentação negativa tem o ganho H = 0,5. Encontre o ganho global T = C/R.

G₁ = 17G₂ = 9H = 0,5
T =
3.Média
R(s)+8K+10s + 7G(s)C(s)3H₁−−

A planta G(s) = 10/(s + 7) tem uma malha interna (secundária) de realimentação negativa com ganho H₁ = 3. Um ganho de controlador K = 8 e uma malha externa de realimentação negativa unitária fecham o sistema. Encontre o polo de malha fechada p.

G(s) = 10/(s + 7)H₁ = 3K = 8
p =
4.Média
R(s)+K(s + 10)(s + 12)G(s)C(s)−

A planta G(s) = K/((s + 10)(s + 12)) está em uma malha de realimentação negativa unitária. Encontre o ganho K para o qual a malha fechada é criticamente amortecida (dois polos reais iguais).

G(s) = K/((s + 10)(s + 12))realimentação negativa unitária
K =
5.Difícil
R(s)+6s + 2G₁+4s + 8G₂C(s)1H₁−0,1H₂−

Reduza o diagrama de blocos com G₁ = 6/(s + 2), G₂ = 4/(s + 8), uma realimentação negativa interna H₁ = 1 em torno de G₂ e uma realimentação negativa externa H₂ = 0,1. Encontre o ganho CC T(0) de C(s)/R(s).

G₁ = 6/(s + 2)G₂ = 4/(s + 8)H₁ = 1H₂ = 0,1
T(0) =
6.Difícil
R(s)+Kcontrolador+D(s)+10s + 9plantaC(s)−

Um controlador proporcional K comanda a planta G(s) = 10/(s + 9) em uma malha de realimentação negativa unitária. Um degrau de perturbação de tamanho 5 entra na entrada da planta com R = 0. Encontre o menor ganho K que mantém a saída em regime permanente igual ou inferior a 1,111.

G(s) = 10/(s + 9)D = 5css ≤ 1,111
K =

Gabarito

  1. 1. T = 3,636
  2. 2. T = 1,974
  3. 3. p = −117
  4. 4. K = 1
  5. 5. T(0) = 0,9091
  6. 6. K = 3,6

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