Lista de exercícios de Diagramas de blocos com respostas

Lista de exercícios de Diagramas de blocos grátis para imprimir: 6 exercícios do nível fácil ao nível de prova, com gabarito. Imprima ou salve como PDF.

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Nome: ____________________   Data: ____________

1.Fácil
R(s)+12G₁1G₂C(s)1H−

No diagrama de blocos, o caminho direto tem os ganhos G₁ = 12 e G₂ = 1 em série, e o caminho de realimentação negativa tem o ganho H = 1. Encontre o ganho global T = C/R.

G₁ = 12G₂ = 1H = 1
T =
2.Fácil
R(s)+5s + 2G(s)C(s)−

Uma planta G(s) = 5/(s + 2) é colocada em uma malha de realimentação negativa unitária. Encontre o polo de malha fechada p.

G(s) = 5/(s + 2)realimentação negativa unitária
p =
3.Média
R(s)+32s + 3G(s)C(s)0,5H−

Uma planta G(s) = 32/(s + 3) é controlada em uma malha de realimentação negativa cujo sensor tem ganho H = 0,5. Encontre a constante de tempo τ da malha fechada.

G(s) = 32/(s + 3)H = 0,5
τ = s
4.Média
R(s)+16s + 2G(s)C(s)2H−

Uma planta G(s) = 16/(s + 2) é controlada em uma malha de realimentação negativa cujo sensor tem ganho H = 2. Encontre a constante de tempo τ da malha fechada.

G(s) = 16/(s + 2)H = 2
τ = s
5.Difícil
R(s)+21controlador+D(s)+2s + 2plantaC(s)−

Um controlador proporcional K = 21 comanda a planta G(s) = 2/(s + 2) em uma malha de realimentação negativa unitária. Uma perturbação D entra na entrada da planta (é somada à saída do controlador). Com R = 0, é aplicado um degrau de perturbação de tamanho 0,5. Encontre a saída em regime permanente css.

K = 21G(s) = 2/(s + 2)D = 0,5R = 0
css =
6.Difícil
R(s)+Kcontrolador+D(s)+3s + 5plantaC(s)−

Um controlador proporcional K comanda a planta G(s) = 3/(s + 5) em uma malha de realimentação negativa unitária. Um degrau de perturbação de tamanho 10 entra na entrada da planta com R = 0. Encontre o menor ganho K que mantém a saída em regime permanente igual ou inferior a 0,06.

G(s) = 3/(s + 5)D = 10css ≤ 0,06
K =

Gabarito

  1. 1. T = 0,9231
  2. 2. p = −7
  3. 3. τ = 0,05263 s
  4. 4. τ = 0,02941 s
  5. 5. css = 0,02273
  6. 6. K = 165

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