Lista de exercícios de Diagramas de blocos com respostas

Lista de exercícios de Diagramas de blocos grátis para imprimir: 6 exercícios do nível fácil ao nível de prova, com gabarito. Imprima ou salve como PDF.

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Nome: ____________________   Data: ____________

1.Fácil
R(s)+15s + 3G(s)C(s)−

Uma planta G(s) = 15/(s + 3) é colocada em uma malha de realimentação negativa unitária. Encontre a constante de tempo τ da malha fechada.

G(s) = 15/(s + 3)realimentação negativa unitária
τ = s
2.Fácil
R(s)9G₂1G₃+−6G₁C(s)

O sinal R se divide em dois blocos em paralelo G₂ = 9 e G₃ = 1. Suas saídas se encontram em um ponto de soma com os sinais mostrados (+ and −), e a soma passa por G₁ = 6. Encontre o ganho global T = C/R.

G₁ = 6G₂ = 9G₃ = 1sinais: + G₂, − G₃
T =
3.Média
R(s)+9s + 10G(s)C(s)0,2H−

Uma planta G(s) = 9/(s + 10) é controlada em uma malha de realimentação negativa cujo sensor tem ganho H = 0,2. Encontre a constante de tempo τ da malha fechada.

G(s) = 9/(s + 10)H = 0,2
τ = s
4.Média
R(s)+K(s + 7)(s + 11)G(s)C(s)−

A planta G(s) = K/((s + 7)(s + 11)) está em uma malha de realimentação negativa unitária. Encontre o ganho K para o qual a malha fechada é criticamente amortecida (dois polos reais iguais).

G(s) = K/((s + 7)(s + 11))realimentação negativa unitária
K =
5.Difícil
R(s)+34s(s + 7)G(s)C(s)0,5H−

A planta G(s) = 34/(s(s + 7)) está em uma malha de realimentação negativa com ganho de sensor H = 0,5. Os polos de malha fechada são complexos. Encontre a parte imaginária deles ωd (o valor positivo), em rad/s.

G(s) = 34/(s(s + 7))H = 0,5
ωd = rad/s
6.Difícil
R(s)+56s(s + 11)G(s)C(s)2H−

A planta G(s) = 56/(s(s + 11)) está em uma malha de realimentação negativa com ganho de sensor H = 2. Os polos de malha fechada são complexos. Encontre a parte real deles σ.

G(s) = 56/(s(s + 11))H = 2
σ =

Gabarito

  1. 1. τ = 0,05556 s
  2. 2. T = 48
  3. 3. τ = 0,08475 s
  4. 4. K = 4
  5. 5. ωd = 2,179 rad/s
  6. 6. σ = −5,5

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