Lista de exercícios de Diagramas de blocos com respostas

Lista de exercícios de Diagramas de blocos grátis para imprimir: 6 exercícios do nível fácil ao nível de prova, com gabarito. Imprima ou salve como PDF.

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Nome: ____________________   Data: ____________

1.Fácil
R(s)+12s + 7G(s)C(s)−

Uma planta G(s) = 12/(s + 7) é colocada em uma malha de realimentação negativa unitária. Encontre o ganho CC de malha fechada T(0).

G(s) = 12/(s + 7)realimentação negativa unitária
T(0) =
2.Fácil
R(s)13G₂7G₃++9G₁C(s)

O sinal R se divide em dois blocos em paralelo G₂ = 13 e G₃ = 7. Suas saídas se encontram em um ponto de soma com os sinais mostrados (+ and +), e a soma passa por G₁ = 9. Encontre o ganho global T = C/R.

G₁ = 9G₂ = 13G₃ = 7sinais: + G₂, + G₃
T =
3.Média
R(s)+Ks(s + 9)G(s)C(s)−

A planta G(s) = K/(s(s + 9)) está em uma malha de realimentação negativa unitária. Encontre o ganho K para o qual a malha fechada é criticamente amortecida (dois polos reais iguais).

G(s) = K/(s(s + 9))realimentação negativa unitária
K =
4.Média
R(s)+23s + 8G(s)C(s)2H−

Uma planta G(s) = 23/(s + 8) é controlada em uma malha de realimentação negativa cujo sensor tem ganho H = 2. Um degrau de tamanho 1 é aplicado em R. Encontre a saída em regime permanente css.

G(s) = 23/(s + 8)H = 2R = 1
css =
5.Difícil
R(s)+17s + 3G₁+9s + 4G₂C(s)1H₁−0,2H₂−

Reduza o diagrama de blocos com G₁ = 17/(s + 3), G₂ = 9/(s + 4), uma realimentação negativa interna H₁ = 1 em torno de G₂ e uma realimentação negativa externa H₂ = 0,2. Encontre o ganho CC T(0) de C(s)/R(s).

G₁ = 17/(s + 3)G₂ = 9/(s + 4)H₁ = 1H₂ = 0,2
T(0) =
6.Difícil
R(s)+8s + 5G₁+4s + 2G₂C(s)1H₁−0,2H₂−

Reduza o diagrama de blocos com G₁ = 8/(s + 5), G₂ = 4/(s + 2), uma realimentação negativa interna H₁ = 1 em torno de G₂ e uma realimentação negativa externa H₂ = 0,2. Encontre o ganho CC T(0) de C(s)/R(s).

G₁ = 8/(s + 5)G₂ = 4/(s + 2)H₁ = 1H₂ = 0,2
T(0) =

Gabarito

  1. 1. T(0) = 0,6316
  2. 2. T = 180
  3. 3. K = 20,25
  4. 4. css = 0,4259
  5. 5. T(0) = 2,198
  6. 6. T(0) = 0,8791

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